月光フォークリフト

製品一覧

XCR-cold

リーチ式、Max13M、‐30℃～60℃

SCP-cold

カウンターバランス、屋外可、‐30℃～55℃

GS-cold

スタッカー式、2～6トン、‐30℃～60℃

G3W-cold

3way、Max14M、‐25℃～55℃

XP15

スタッカー、1.5トン

XS15

スタッカー、1.5トンx1.6M

GS

スタッカー式、2トン～6トン

GSH

スタッカー式、揚げ高Max5.5m

GDB

2段スタッカー、2つ同時搬送

MS14

スタッカー式、1.4トンx1.6M

MS14-roll

スタッカー式、ロール搬送専用車

MBQ

スタッカー式、全方向、1.0トンx1.6M

MQV

カウンターバランス、全方向、1.5～5.0トン

MQK

カウンターバランス、全方向、3.0トン

HZ10(準備中)

カウンターバランス、全方向、1.0トン

A16

スライド式カウンターバランス、1.2～2.0トン

SCP

カウンターバランス、屋外、2.0～5.0トン

XH

カウンターバランス、屋外、6トン～48トン

XCR

リーチ式、1.4～2.5トン、Max13M

Linde-R

リーチ式、Max14M、屋外

G3W

3way、1.0-1.6トン、Max12M

EX-MBV(準備中)

1.5トン、防爆、室内外、ゾーン1&2、21&22

月光ロボットでは電動式フォークリフト車体を自動運転に改造することは可能です
改造可能な車体メーカー⇩

FAQ

いいえ、ご使用の環境に合わせて室内のみと、屋内外両方、と選択可能です、なお、屋外仕様の場合はGNSSナビゲーション+RTKセンサーを追加する必要がありますので、室内仕様よりは少し高額になります。

屋外の走行はGNSS+RTKの装置が必要になります、GNSSは無料で受信可能で資格や認証なども必要ありません、RTKはミニ波センサーで最寄りのプロバイダの基地局に発信をし、返ってきた信号で自己位置を矯正しています。そのため、基地局の利用契約が必要になります。
docomo IoT高精度GNSS位置情報サービス、
KDDI 高精度位置測位サービス（VRS-RTK）、
ソフトバンクのichimill（イチミル）
などがあります、こちらのプロバイダとの契約が必要になります、月額数千円程度、また、RTKで取得した情報をGNSS装置に送信する必要がありますので、ポケットWIFIなようなデータ通信端末が必要になります。なお、月光の製品のGNSSの端子はLAN端子になりますので通信端末にもLAN端子が必要になります。こちらの端末をフォークリフトに装着する必要があります。

これは車体によります。防水車体ではない場合、屋外での走行はできますが、雨には対応していません、防水仕様の車体であれば、小雨に対応可能です、大雨や暴風雨の場合、障害物検知のLIDARに水滴が付くと障害物として検知され停止してしまいますので、フォークリフトのご利用は控えてください。

基本的に影響がありません、月光ロボットのフォークリフトは屋外でも±30mmの停止精度を実現しています。パレットを引き取る際、カメラがパレットを検知し補正できる位置誤差は200mmなので、補正後は問題なく正確にパレットを引き取ることができます、なお、補正機能がなしの場合、正確にパレットを引き取れない可能性があります。

Lidarは使用するシーンに合わせて選定しています。標準は16ラインの3DLidarを搭載しています、検知半径は150Mになります。屋外で半径150M以内に建物などがある場合、そのままマップを生成可能で、屋内外走行できます。移動棚など環境は常に変化している現場では、オプションで32ラインや64ラインの3Dlidarを使用し、人間の目と同じ環境を立体的に見ることができます。