150Mの有効照射範囲で室内のみならず、屋外に出ても走行可能、ゴムタイヤが搭載していることで、建屋間の長距離移動にも対応可能。低位置の障害物避けlidarを３つ搭載しており、合計360°周辺の障害物を検知可能、検知距離を設定可能なため、狭い通路などを通る時にだけ検知距離を変えることができるので、効率よく動けます。

冷凍仕様車では-60°まで対応可能。車両本体の防水に、バッテリーの温度監視&温度調整機能を搭載、さらに自動運転を制御している部分ではLidarなどのセンサーを常時監視し温度変化による結露の防止装置を搭載しています。

屋外で建物などがない場合、GNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が約3cmに矯正されます。

屋外で半径150m以内に建物などがない場合、室内をLidarでスキャンして点群マップが取得し。屋外は衛星で位置を確定させ、屋内外のマップを合成可能、室内屋外の境界線では、点群マップの位置情報と衛星マップの位置情報を同時に持ち合わせているため、位置ずれなく室内屋外を走行可能、ただし、ナビゲーション方式が切り替わるため境界線では数秒止まることがあります。屋外のナビゲーションは衛星の信号やRTKミニ波通信の品質によって多少は誤差が出ますが、±3cmを実現しています。