MoonShellは点群マップ上の任意の点の座標をAGFの動作ポイントとして利用可能、AGFを動かしたところの座標をそのままタスクに組み込むことができるため、AGFの動作設定は手動操作ボタンと画面をタップするだけで点の座標の採取から搬送タスクまで完成できます。点から点の移動、高さ設定、ピック&プレース、転回など、すべての動作(チルト角度や爪の左右スライドなど一部の動作を除く)は画面をタップするだけで完結できます。素人でも簡単に設定できるため、買ったその日から自動搬送業務を開始できます。

如水は月光AGFの複数台制御、交通整理、設備や上位システムとの連携などを行う制御システムである、AGF本体で生成されたマップの座標を使って経路の設定、作業ポイントの位置の微調整、動作設定、交通ルールの設定、各種車体の固有のパラメターを設定し、同一マップの中で複数台のAGFが滞りなくスムーズに走行するための設定を行うことができる、操作が簡単なため、素人でもでAGFの動きの編集をマスターできます。

如水に追加するプラグインになりますが、簡易版では番地管理、在庫管理、RFIDリーダーとの連携で搬送と同時に商品情報をも管理をし、番地と結び付けてから管理することができる、フルバージョンWMSは入出庫の管理や棚卸し、ハンディスキャナーとの連携でより複雑な倉庫業務をAGFと連携することができる

デバイス、装置との連携

GKMは自社開発した簡易的なWCS、modbusのプロトコルをベースに、周辺装置、シャッターやエレベーターとの連携が可能なシステム、デバイスや装置との連携を簡単に設定をし、テストしてから、トリガーとして、タスクにアクションとして組み込むことができます、ロボットの動きと組み合わせて直感的でだれでも簡単にタスクのテンプレートを作成し、いつでも呼び出して実行することができます、従来の現場設定時間を約1/3に短縮をし、簡単に編集できるため、システム変更がユーザー様がご自身でも行うことができます。

GKSは自社開発したフリートシステムで、月光の製品のみならず、他メーカーの製品も制御可能！月光のAMR、AGF以外に、標準で外部インターフェースが装備されているので、自社製品をGKSに自由自在に追加可能！異なるメーカーの様々な機種が独自のマップで走行可能、走行しながら最新環境情報を自己学習しリアルタイムで自動更新(1s刻み)、ロボットは停車する必要がありません、交通管制のロジックも自由自在に編集可能で最大1000台のロボットを制御できます。