製品

自動運転フォークリフト,可搬重量1トン～48トン、防水仕様、屋内外兼用、建屋間、構内の長距離搬送にも対応可能。ナビゲーション方式は室内がレーザーSLAM、屋外がGNSS+RTK、360°半径3cm〜30mの障害物検知機能。

月光の自動運転フォークリフトは屋内外走行可能だけではなく、全方向移動の機種、氷点下の環境で使用可能な機種、防爆仕様の機種、12.5Mの高さでも可搬重量が1トンを保つ機種、一度に２つのパレットを搬送する機種など、自動運転フォークリフトの限界に挑戦しています。

2輪差動式以外に、メカナムホイルや全方向ステアリングホイルの搭載で前後左右に移動可能なAMR、SLAMの制御で停止誤差が±5mmを実現しています、また、グリッド式や反射板のナビゲーションにも対応しています。

2輪差動式か全方向移動可能なAMRにフォークリフトのマストを取り付けた製品になります。AMRのスムーズな走行とフォークリフトの動作をいいとこ取りして組み合わせた機種になります。SLAMの制御で停止誤差が±10mmを実現しています、ドッキング精度は±5mm、また、グリッド式や反射板のナビゲーションにも対応しています。月光AMFは他社にない天井ナビゲーション技術を搭載可能で、天井のみを見てナビゲーションするため、移動ラックによる環境変化や、周囲の貨物が常時激しく変わっている環境でも安定したナビゲーションを実現しています。

100kg〜4000㎏のローラー、ケース搬送CTU、ロール交換専用ロボット、軽量のワークから重量物の移載、床から200ｍｍの低い場所から対応可能

月光の移載ロボットはユーザー様のご要望に合わせて設計可能、ワークのサイズ、重量、特殊な仕様や動きにも対応し、カスタマイズ可能。

2輪差動式以外に、メカナムホイルや全方向ステアリングホイルの搭載で前後左右に移動可能なAMR+協働ロボットもラインナップ、 さらに、業界初となる産業ロボットの自動移動にも対応、協働ロボットが動作時、AMRに搭載しているLidarで360°障害物検知可能、障害物検知後協働ロボットを停止させることができる.

ウレタン樹脂以外、ゴムタイヤや空気タイヤにも変更可能で、室内、屋外、坂道、悪路などにも対応、また、FWCW-Lidarや超音波センサーにて、悪天候でも障害物を自動識別をし、スムーズに走行することができます。

可搬重量最大50㎏、パレッタイジングロボットシステム、ワンストップパッケージング。

月光ロボットのパレッタイジングロボットは制御システム+協働ロボット+吸引治具、フルセットのパッケージングになっているため、導入したその日にご利用開始できます、また、月光ロボットの自動運転フォークリフトとの連携でパレットの自動搬送や空パレの自動補充システムも簡単に構築できます。

最長照射距離1000Mのカメラシステム、3Dカメラ、Lidar、赤外線カメラ、複数のセンサーを組み合わせたカメラシステムに、カスタマイズ可能なアルゴリズムを加えることで、様々な識別と判別機能を実装することができる

月光ロボットとの連携で、カメラから得た情報を活用することができます、貨物の有り無しの判断で人間との共同作業が可能になり、すべての動作をシステム上に反映できます、人が倒れている、何か燃えている、作業着やヘルメットを装着していない、熊が工場への進入、等々。アルゴリズムで指定担当者にメッセージを送信するや警察への通報など、ユーザー都合でシステムを構築可能。

昇降機能を搭載したROS2で動くAMR、可搬重量100㎏～600㎏、SLAM式でナビゲーション精度を±10mm、安価でありながら工業用AMRに匹敵する性能、搭載しているタブレットで設定をしそのまま使用開始可能、乗せてGO！

自律走行のベース+自社開発機能＝オリジナル商品、ArtemisシリーズはAPI公開可能で容易に他システムとの連携ができます。またオリジナル製品の開発用のベースも提供しています。