月光AMR

搬送ロボットとしては、2025年4月時点では、業界初となる周波数変調連続波Lidarを搭載したAMRになります。FMCW-Lidar、しかも業界最多3回の変調があり、高い精度で環境の情報を得ることが可能。ナビゲーションに関してはSLAM式の中に、グリッド式ナビゲーション、反射板ナビゲーション方式を混合して使用可能なハイブリッド式になっています。すべてはSLAM式点群マップの中で設定できるため、煩雑なグリッド式ナビゲーション用のシステムの構築はありません(床にQRコードを貼る必要があります)。SLAMモードではナビゲーション精度が±10mm、70%の環境変化に対応可能、70%以上の環境の変化があるエリアでは、グリッド式ナビゲーションを使用することで、100%の環境変化に対応可能、また、狭い経路を通過する際にもグリッド式で本体寸法左右+5mmの場所を通過した実績があります。標準でのドッキング精度は±5mmですが、専用矯正装置で±0.5mmまで位置矯正が可能(対応ワーク重量は500kgまで)。標準仕様でclass100のクリーンルーム内で使用可能。
製造:中国広東省東莞自社工場と日本国内工場(横浜)同時稼働により、設計・部品調達は中国、組み立て・出荷検査は日本、分業することでより丈夫な自動搬送ロボットをユーザー様に提供することが可能になります。
コア技術はオープン:月光AMRの制御はすべてオープンしています。PLCからもAPIからもAMRのすべての動きおよびI/Oを制御可能。外部システムとの連携は簡単。

月光AMRは1台からでもカスタマイズ可能、対応できる項目は下記になります。
①ISO3691-4とCE認証に対応可能
②標準仕様は接触式充電になりますが、無接触自動充電に変更可能
③外観および本体寸法をご要望に合わせて変更可能(要確認)
④ナビゲーション用Lidar、障害物避けLiDar、各種センサーを指定のものに変更可能(要確認)
⑤AMRの制御がすべてオープンしているため、単体制御用ソフト、複数台制御システムや専用UI、ご要望に合わせて開発可能
⑥昇降装置は電動式と油圧式を選択可能、昇降ストロークは0~1000mmまで対応可能
⑦駆動方式は二輪差動、メカナムホイル、マルチステアリングホイル、いずれも対応可能
⑧上向きカメラを追加することでパレットの情報を読み取り、WMSとの連携が可能
⑨RFIDリーダーを追加し、タグの情報を読み取り、WMSとの連携が可能
⑩ハンディターミナルとの連携でWMSの商品情報の更新やAMRへの入出荷の指示が簡単に
⑪防水改造はIP23まで対応可能、浸水への対応は不可
⑫防塵やヒュームの進入を防ぐ密封改造と、FMCW-LiDAR+アルゴリズムで解決
⑬防爆はゾーン1&2、21&22まで対応可能
-20°~40°、寒冷地仕様、コールドチェーンロジスティックスに対応
⑮SLAM+GNSS+RTKで室内屋外を自由自在に走行可能
⑯Wifiを使用せずに光センサーのみでAMRの通信を行い、情報漏洩を徹底的に防ぐ

GK400
二輪差動式-400kg可搬

GK800
二輪差動式-800kg可搬

GK1200
二輪差動式-1200kg可搬

GK1600
二輪差動式-1600kg可搬

GK2000
二輪差動式-2000kg可搬

GK400Z
全方向移動-400kg可搬

GK800Z
全方向移動-800kg可搬

GK1200Z
全方向移動-1200kg可搬

GK1600Z
全方向移動-1600kg可搬

GK2000Z
全方向移動-2000kg可搬