月光-パレタイジングロボット

月光のパレタイジングロボットシステムは、協働ロボット+システム+カメラ+コンプレッサー+吸着治具、ワンストップパッケージングになっています、導入したその日から使用可能、段ボールのサイズと各段の積み方、高さだけを指定すれば、あとは自動で積み上げていくのでだれでも操作できます。専門知識必要ありません。むろん段バラシもできます。最大50㎏可搬の協働ロボットを搭載可能。通常版は段ボールが1種類のみに対応、積み方は選択可能。デラックス版では異なる段ボールサイズをリアルタイムセンシングをし、リアルタイムで自動計算をし、パレットの上最適な場所に積み込んで行くことができます。

全体構成

2パレット同時作業

1種類の段ボール⇒1つのパレットに、
1種類の段ボール⇒2つのパレットに、
2種類の段ボール⇒2つのパレットに、
通常版は決まったサイズの段ボールを決まったパレットの上に積み上げることが可能です、混合積みはできませんが、２種類の段ボールをそれぞれのパレットに積み込むことができます。リアルタイムで流れて来た段ボールのサイズを自動的に識別をし、指定されたパレットに積み込むことができる。
対応するパレットのサイズはMaxで1200mm*1200mm、このサイズ以内の汎用パレットに対応しています。

衝突回避

衝突回避、10段階設定可能。
外部の安全機器を追加できる専用の安全IOポートが16チャネル！
単一故障時安全が担保され、荷物を落ちることがありません。

簡単&フレキシブル

誰でも簡単に使用可能、100種類以上の積み方を選択可能
素人でも基本操作はわずか30分、1日で完全に使いこなせる。
どこにても設置可能、設置後の立ち上げは1時間以内、フレキシブルな生産体制に適応。

フルセット

必要な吸着ハンドが付属
カメラが標準装備
あとは電源のみ、買った日からご利用可能

オプション①かご台車への対応

オプションでかご台車への積み込みソリューションをご利用可能。

オプション②安全センサーなど

セイフティー安全センサーの追加、
ライトカーテンの設置、
その他安全装置の追加、

製品規格(協働ロボット)

製品名 GPシリーズ
型番 GP20s GP30s GP40s GP50s
スペック ペイロード 20kgs 30kgs 40kgs 50kgs
作業半径 1600mm 1460mm 1450mm 1450mm
対応可能パレット(最大) 1200mm*1200mm 1200mm*1200mm 1200mm*1200mm 1200mm*1200mm
標準対応高さ 1600mm 1600mm 1600mm 1600mm
最大対応高さ 2100mm 2100mm 1900mm 1900mm
積み重ね速度 ≤ 8pcs/min  ≤ 6pcs/min ≤ 5pcs/min ≤ 4pcs/min
繰り返し精度 ±0.5mm ±0.5mm ±0.5mm ±0.5mm
通信方式 TCP/IP TCP/IP TCP/IP TCP/IP
防水能力 IP54 IP54 IP54 IP54
環境温度 0℃～55℃ 0℃～55℃ 0℃～55℃ 0℃～55℃
最大消費電力 3.3kw 3.5kw 4.4kw 4.8kw
自重（kg） 300㎏ 300㎏ 360㎏ 360㎏
電源 単相AC200V 単相AC200V 単相AC200V 単相AC200V
必要なスペース 1505*1716mm 1505*1716mm 1505*1716mm 1505*1716mm

製品規格(ワークステーション)

製品名 GPワークステーション
型番 GP-Workstation
基本スペック 最大作業速度 1.2m/s
積み上げ段ボール数 7～16個/分
対応段ボールサイズ L(260-500)*W(200-450)*H(150-400)mm
防水 協働ロボットIP54、その他IP32
対応可能パレット 最大1200mm*1200mm
安全装置 衝突防止機能、緊急停止ボタン、外部I/O
コンプレッサ エアー ドライエア：0.5～0.8Mpa
ガス流量 300NL/min
最大ガス流量 1460L/min