G3Wシリーズ
可搬重量1.0トン～1.6トン、Max揚げ高12.5Mの3wayフォークリフト、カスタマイズで―25°の冷凍仕様に対応。回転しないで荷役が可能なため、必要な通路幅が少なく、且つ高いところにも対応するため、既存の空間を最大限利用できます。3wayフォークリフト+棚のみで、倉庫の上部空間を有効利用して簡単に立体倉庫を構築することができます、運営もシンプルになり、メンテナンスが簡単、地震などで被害が受けた際の復帰も簡単、何より通常の立体倉庫より安く構築することができます。ほかの機種と連携することで立体倉庫から取り出した貨物を指定の場所まで搬送可能。また、月光ロボットのトラック自動積み降ろし用機種との共同作業でトラック⇔立体倉庫、ダイレクトに入出庫作業が可能、さらに制御システム+WMS+RFIDで貨物の情報をもそのまま読み取り、システム上に反映され簡単に管理できます。
3way
搭載しているフォークの爪が180°回転できるので、荷役時本体を回転させる必要がありません。これによって荷役時の通路幅が小さくて済む。左右の棚からの出し入れはもちろん、左右棚間の移動も簡単。
立体倉庫を安価に
G3WシリーズのAGFと棚さえあれば、簡単に立体倉庫を構築可能、運営もシンプルでメンテナンスがしやすい
空間の有効活用
通路の中で回転しないで作業ができるため、各種安全センサーを付けた後でも通路幅が2Mがあれば通行可能、VNAで必要な通路を最小限に抑えています、さらに高い揚げ高で倉庫の上部空間を最大限に利用します。同じ空間で通常のカウンターバランス式のフォークリフトより利用率が3倍以上！
低温環境に適応
冷凍仕様車では-25°まで対応可能。車両本体の防水に、バッテリーの温度監視&温度調整機能を搭載、さらに自動運転を制御している部分ではLidarなどのセンサーを常時監視し温度変化による結露の防止装置を搭載しています。
無線充電
接触式充電：ハイパワー自動充電器で1.5時間充電6時間稼働。
無接触充電：MAX6KWの発信機,DC80Vで2時間充電6時間稼働。
GNSS+RTK（オプション）
屋外で建物などがない場合、GNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が約3cmに矯正されます。
3Dライダー(Lidar)
鐳神社(LS)のLidar、C16を搭載、16ラインで環境を立体的にスキャンします、検知距離は半径150M、室内の点群マップと屋外の点群マップが繋がっているため、同一マップ上での移動になります、ナビゲーション方式を切り替える必要がなく、境界線で停止することもありません。3DLidarだけで室内外の走行をも実現可能。
マップの合成
屋外で半径150m以内に建物などがない場合、室内をLidarでスキャンして点群マップが取得し。屋外は衛星で位置を確定させ、屋内外のマップを合成可能、室内屋外の境界線では、点群マップの位置情報と衛星マップの位置情報を同時に持ち合わせているため、位置ずれなく室内屋外を走行可能、ただし、ナビゲーション方式が切り替わるため境界線では数秒止まることがあります。屋外のナビゲーションは衛星の信号やRTKミニ波通信の品質によって多少は誤差が出ますが、±3cmを実現しています。
製品規格
● 標準 ○ オプション — 無し
| 製品名 | G3Wシリーズ | |||
| 型番 | G3W10 | G3W16 | G3W16C | |
| ナビゲーション | レーザーSLAM(室内屋外) | ● | ● | ● |
| GNSS+RTK(屋外) | ○ | ○ | ○ | |
| 通信 | Wi-Fi5 | ● | ● | ● |
| 4G(第4世代通信) | ○ | ○ | ○ | |
| 5G(第5世代通信) | ○ | ○ | ○ | |
| 基本スペック | 可搬重量（kg） | 1000 | 1600 | 1600 |
| 基準荷重中心（mm） | 500 | 600 | 600 | |
| 軸距離（mm） | 1605 | 1700 | 1700 | |
| 最小旋回半径（mm） | 1880 | 1980 | 2400 | |
| 標準揚げ高（mm） | 2500 | 3000 | 4500 | |
| Max揚げ高（mm） | 7500 | 10000 | 12500 | |
| 自重（kg） | 4775 | 6345 | 7700 | |
| 幅x長さx高さ（mm） | 1450x2906x2800 | 1575x3032x3000 | 1502x3715x4000 | |
| 運動性能 | 走行機能 | 前進、後退、転回 | 前進、後退、転回 | 前進、後退、転回 |
| SLAM式停止精度（mm） GNSS+RTK停止精度（mm） |
±10(室内外） ±30(屋外) |
±10(室内外） ±30(屋外) |
±10(室内外） ±30(屋外) |
|
| 走行速度(km/h) 満載/空荷 | 7.5/8 | 7.5/8 | 7.5/8 | |
| 上昇速度(mm/s) | 260/300 | 260/300 | 260/300 | |
| 下降速度(mm/s) | 310/310 | 360/390 | 360/390 | |
| 乗り越え段差（mm） | ≤10 | ≤10 | ≤10 | |
| 乗り越え幅（mm） | ≤30 | ≤30 | ≤30 | |
| 坂道能力(%) 満載/空荷 | 8/8 | 8/8 | 10/10 | |
| 荷役通路幅(mm) 【1100×1100パレット】 |
1900 | 2000 | 1950 | |
| 安全機能 | 手動/自動 | ● | ● | ● |
| ルートずれ保護位置ずれ保護 | ● | ● | ● | |
| 部品故障保護、通信障害保護 | ● | ● | ● | |
| 低位置障害物回避機能 | ● | ● | ● | |
| 3D障害物回避カメラ(前方のみ) | ● | ● | ● | |
| 爪先衝突防止センサー | ● | ● | ● | |
| バンバー | ● | ● | ● | |
| 緊急停止ボタン | ● | ● | ● | |
| 音声と光のアラート | ● | ● | ● | |
| 床インジケーター警告 | ● | ● | ● | |
| HMIインターフェース | ● | ● | ● | |
| フォーク | フォーク爪寸法LxWxH(mm) | 1000x125x50 | 1200x125x50 | 1200x125x50 |
| フォーク爪外々幅(mm) | 265～760 | 265～765 | 265～725 | |
| 貨物有無検知 | ● | ● | ● | |
| 貨物位置ずれ検知 | ○ | ○ | ○ | |
| バッテリー性能 | 充電方法 | 自動/手動 | 自動/手動 | 自動/手動 |
| バッテリータイプ | リン酸鉄リチウム | リン酸鉄リチウム | リン酸鉄リチウム | |
| 標準バッテリー容量 | 48V/390Ah | 48V/480Ah | 80V/563Ah | |
| 充電時間/稼働時間（h） | 2h/6h | 2h/6h | 2h/6h | |
| 充電器規格(DC) | 48V | 48V | 80V | |
| 車輪 |
車輪材質 | ポリウレタン樹脂 | ポリウレタン樹脂 | ポリウレタン樹脂 |
| 前輪 | Φ140×100 | Φ140×127 | Φ140×127 | |
| 後輪 | Φ380×165 | Φ380×165 | Φ380×165 | |
| ビジョン機能 その他 |
パレットタイプ識別 | ○ | ○ | ○ |
| 黒パレット識別機能 | ○ | ○ | ○ | |
| 太陽光の中でパレット識別 | ○ | ○ | ○ | |
| 防水機能(IPX4) | ○ | ○ | ○ | |
| 荷姿識別 | ○ | ○ | ○ | |
| 重量センサー | ○ | ○ | ○ | |
| 貨物在庫確認 | ○ | ○ | ○ | |
| RFIDリーダー | ○ | ○ | ○ | |
