MS14、ロール搬送専用機種

スタッカー式、ロール搬送専用

小型スリムボディーでロール搬送専用スタッカー式フォークリフト、上段の爪はロールの直径に合わせて変更可能、可搬重量1.4トン、揚げ高1.6M、カスタマイズ可能でMax2.5Mまで対応可能。室内で停止誤差が±10mm、そのまま装置の芯に差し込むことができます、あるいは装置の床にガイドを設けることで、より精度の高い自動挿し込み作業が行えます。

ロール搬送専用

障害物検知lidarx360°、スリムボディーで自重は700㎏、前方上部空間を立体に検知するLidarを搭載。3DナビゲーションLidar半径150M、屋外でもマッピングをし走行可能、ロール搬送専用の爪に改造してあります。紙ロールは床に直置きでも、台車の上に置いても直接引き取れます。

台車搬送兼用

爪のサイズを調整することでロールの搬送以外に、台車の下に挿し込むことができれば、台車と紙ロールごと搬送できます。

スリムボディー

車両本体の厚みが450mm、スリムボディで回転に必要な通路幅はわずか2.2M、荷役通路幅が2.3M、狭いところも走行できます。

3Dlidarで屋内外走行可能

室内屋外、同一Lidarで1つのマップを作ることができます。

GNSS+RTK(オプション)

屋外はGNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が数CMに矯正されます。

無線充電

3kw発信機による無接触充電、20%~100%の充電時間、接触式と同じ2時間になります。稼働時間は平均8時間。

製品規格

    ● 標準     ○ オプション     — 無し

製品名 MS14-roll
ナビゲーション レーザーSLAM(室内屋外)
GNSS+RTK(屋外)
通信 Wi-Fi5
5G(第5世代通信)
基本スペック 可搬重量(kg) 1400
基準荷重中心(mm) 600
最小旋回半径(mm) 1100
揚げ高(mm) 1600
自重(kg) 700(バッテリー含む)
外寸LxWxH(mm) 1650x965x2000
運動性能 走行機能 前進、後退、転回
停止精度(mm) ±10(室内)
走行速度(m/s) 1.5
乗り越え段差(mm) ≤10
乗り越え幅(mm) ≤30
坂道能力(%) 満載/空荷 5/8
直角積み付け通路幅(mm)
【1000×1200パレット】
2300
安全機能 手動/自動
ルートずれ保護位置ずれ保護
部品故障保護、通信障害保護
低位置障害物回避LIDAR
3D障害物回避Lidar(前方のみ)
爪先衝突防止センサー
バンバー
緊急停止ボタン
音声と光のアラート
床インジケーター警告
HMIインターフェース
フォーク フォーク爪寸法LxWxH(mm) 1150x210x60(カスタマイズ可)
フォーク爪外々幅(mm) 680(カスタマイズ可)
貨物有無検知
貨物位置ずれ検知
バッテリー性能 充電方法 自動無線充電/手動
バッテリータイプ リン酸鉄リチウム
標準バッテリー容量(Ah) 50Ah
充電時間/稼働時間(h) 1.5h/6h
充電器規格(DC) 48V
車輪
車輪材質 ウレタン樹脂
ビジョン機能
その他
パレットタイプ識別
黒パレット識別機能
太陽光の中でパレット識別
防水機能
荷姿識別
重量測定センサー
貨物在庫確認
RFIDリーダー