MS14、ロール搬送専用機種
スタッカー式、ロール搬送専用
小型スリムボディーでロール搬送専用スタッカー式フォークリフト、上段の爪はロールの直径に合わせて変更可能、可搬重量1.4トン、揚げ高1.6M、カスタマイズ可能でMax2.5Mまで対応可能。室内で停止誤差が±10mm、そのまま装置の芯に差し込むことができます、あるいは装置の床にガイドを設けることで、より精度の高い自動挿し込み作業が行えます。
ロール搬送専用
障害物検知lidarx360°、スリムボディーで自重は700㎏、前方上部空間を立体に検知するLidarを搭載。3DナビゲーションLidar半径150M、屋外でもマッピングをし走行可能、ロール搬送専用の爪に改造してあります。紙ロールは床に直置きでも、台車の上に置いても直接引き取れます。
台車搬送兼用
爪のサイズを調整することでロールの搬送以外に、台車の下に挿し込むことができれば、台車と紙ロールごと搬送できます。
スリムボディー
車両本体の厚みが450mm、スリムボディで回転に必要な通路幅はわずか2.2M、荷役通路幅が2.3M、狭いところも走行できます。
3Dlidarで屋内外走行可能
室内屋外、同一Lidarで1つのマップを作ることができます。
GNSS+RTK(オプション)
屋外はGNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が数CMに矯正されます。
無線充電
3kw発信機による無接触充電、20%~100%の充電時間、接触式と同じ2時間になります。稼働時間は平均8時間。
製品規格
● 標準 ○ オプション — 無し
製品名 | MS14-roll | |||
ナビゲーション | レーザーSLAM(室内屋外) | ● | ||
GNSS+RTK(屋外) | ○ | |||
通信 | Wi-Fi5 | ● | ||
5G(第5世代通信) | ○ | |||
基本スペック | 可搬重量(kg) | 1400 | ||
基準荷重中心(mm) | 600 | |||
最小旋回半径(mm) | 1100 | |||
揚げ高(mm) | 1600 | |||
自重(kg) | 700(バッテリー含む) | |||
外寸LxWxH(mm) | 1650x965x2000 | |||
運動性能 | 走行機能 | 前進、後退、転回 | ||
停止精度(mm) | ±10(室内) |
|||
走行速度(m/s) | 1.5 | |||
乗り越え段差(mm) | ≤10 | |||
乗り越え幅(mm) | ≤30 | |||
坂道能力(%) 満載/空荷 | 5/8 | |||
直角積み付け通路幅(mm) 【1000×1200パレット】 |
2300 | |||
安全機能 | 手動/自動 | ● | ||
ルートずれ保護位置ずれ保護 | ● | |||
部品故障保護、通信障害保護 | ● | |||
低位置障害物回避LIDAR | ● | |||
3D障害物回避Lidar(前方のみ) | ● | |||
爪先衝突防止センサー | ● | |||
バンバー | ● | |||
緊急停止ボタン | ● | |||
音声と光のアラート | ● | |||
床インジケーター警告 | ● | |||
HMIインターフェース | ● | |||
フォーク | フォーク爪寸法LxWxH(mm) | 1150x210x60(カスタマイズ可) | ||
フォーク爪外々幅(mm) | 680(カスタマイズ可) | |||
貨物有無検知 | ● | |||
貨物位置ずれ検知 | ● | |||
バッテリー性能 | 充電方法 | 自動無線充電/手動 | ||
バッテリータイプ | リン酸鉄リチウム | |||
標準バッテリー容量(Ah) | 50Ah | |||
充電時間/稼働時間(h) | 1.5h/6h | |||
充電器規格(DC) | 48V | |||
車輪 |
車輪材質 | ウレタン樹脂 | ||
ビジョン機能 その他 |
パレットタイプ識別 | ● | ||
黒パレット識別機能 | ● | |||
太陽光の中でパレット識別 | ● | |||
防水機能 | ○ | |||
荷姿識別 | ○ | |||
重量測定センサー | ○ | |||
貨物在庫確認 | ○ | |||
RFIDリーダー | ○ |