MS14、ロール搬送専用機種
スタッカー式、ロール搬送専用
小型スリムボディーでロール搬送専用スタッカー式フォークリフト、上段の爪はロールの直径に合わせて変更可能、可搬重量1.4トン、揚げ高1.6M、カスタマイズ可能でMax2.5Mまで対応可能。室内で停止誤差が±10mm、そのまま装置の芯に差し込むことができます、あるいは装置の床にガイドを設けることで、より精度の高い自動挿し込み作業が行えます。
ロール搬送専用
障害物検知lidarｘ360°、スリムボディーで自重は700㎏、前方上部空間を立体に検知するLidarを搭載。3DナビゲーションLidar半径150M、屋外でもマッピングをし走行可能、ロール搬送専用の爪に改造してあります。紙ロールは床に直置きでも、台車の上に置いても直接引き取れます。
台車搬送兼用
爪のサイズを調整することでロールの搬送以外に、台車の下に挿し込むことができれば、台車と紙ロールごと搬送できます。
スリムボディー
車両本体の厚みが450mm、スリムボディで回転に必要な通路幅はわずか2.2M、荷役通路幅が2.3M、狭いところも走行できます。
3Dlidarで屋内外走行可能
室内屋外、同一Lidarで１つのマップを作ることができます。
GNSS＋RTK（オプション)
屋外はGNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が数CMに矯正されます。
無線充電
3kw発信機による無接触充電、20％～100％の充電時間、接触式と同じ2時間になります。稼働時間は平均8時間。
製品規格
● 標準 ○ オプション — 無し
| 製品名 | MS14-roll | |||
| ナビゲーション | レーザーSLAM(室内屋外) | ● | ||
| GNSS+RTK(屋外) | ○ | |||
| 通信 | Wi-Fi5 | ● | ||
| 5G(第5世代通信) | ○ | |||
| 基本スペック | 可搬重量（kg） | 1400 | ||
| 基準荷重中心（mm） | 600 | |||
| 最小旋回半径（mm） | 1100 | |||
| 揚げ高（mm） | 1600 | |||
| 自重（kg） | 700(バッテリー含む) | |||
| 外寸LxWxH（mm） | 1650x965x2000 | |||
| 運動性能 | 走行機能 | 前進、後退、転回 | ||
| 停止精度（mm） | ±10(室内） |
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| 走行速度(m/s) | 1.5 | |||
| 乗り越え段差（mm） | ≤10 | |||
| 乗り越え幅（mm） | ≤30 | |||
| 坂道能力(%) 満載/空荷 | 5/8 | |||
| 直角積み付け通路幅(mm) 【1000×1200パレット】 |
2300 | |||
| 安全機能 | 手動/自動 | ● | ||
| ルートずれ保護位置ずれ保護 | ● | |||
| 部品故障保護、通信障害保護 | ● | |||
| 低位置障害物回避LIDAR | ● | |||
| 3D障害物回避Lidar(前方のみ) | ● | |||
| 爪先衝突防止センサー | ● | |||
| バンバー | ● | |||
| 緊急停止ボタン | ● | |||
| 音声と光のアラート | ● | |||
| 床インジケーター警告 | ● | |||
| HMIインターフェース | ● | |||
| フォーク | フォーク爪寸法LxWxH(mm) | 1150x210x60(カスタマイズ可) | ||
| フォーク爪外々幅(mm) | 680(カスタマイズ可) | |||
| 貨物有無検知 | ● | |||
| 貨物位置ずれ検知 | ● | |||
| バッテリー性能 | 充電方法 | 自動無線充電/手動 | ||
| バッテリータイプ | リン酸鉄リチウム | |||
| 標準バッテリー容量（Ah） | 50Ah | |||
| 充電時間/稼働時間（h） | 1.5h/6h | |||
| 充電器規格(DC) | 48V | |||
| 車輪 |
車輪材質 | ウレタン樹脂 | ||
| ビジョン機能 その他 |
パレットタイプ識別 | ● | ||
| 黒パレット識別機能 | ● | |||
| 太陽光の中でパレット識別 | ● | |||
| 防水機能 | ○ | |||
| 荷姿識別 | ○ | |||
| 重量測定センサー | ○ | |||
| 貨物在庫確認 | ○ | |||
| RFIDリーダー | ○ | |||
