GDB16
２段式スタッカータイプ
GDB16は2段合わせて最大1.6トンの搬送能力を持つ2段式フォークリフト、下段のみの場合、2トンの搬送にも対応可能です、構造上で下段はスタッカー式パレットに対応し、上段は田の字のパレットにも対応しています。同時に２つのパレットを搬送可能。
２段式、下段はスタッカータイプ
下段はスタッカータイプで揚げ高が210mm、上段は田の字のパレットを搬送可能、上下２段で同時に利用可能なため、1回で2つのパレットを搬送できます。
上下段安全センサー
後部に上下段デュアルLidar+爪先の光電センサーで２段の安全センサー、高所での作業時も安全確保されます。また、パレットを検知用3DカメラはLidar機能ありで黒パレットや貨物の状態、荷姿をも検知をし、さらに屋外の太陽光の下でもパレットを検知可能。
下段がメイン
表のとおりで、基本的に下段の搬送がメインとなります。上段の可搬重量、最大800㎏、下段の可搬重量最大で2000㎏
GNSS+RTK（オプション）
屋外はGNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が数CMに矯正されます。
3Dライダー(Lidar)
鐳神社(LS)のLidar、C16を搭載、16ラインで環境を立体的にスキャンします、検知距離は半径150M、室内の点群マップと屋外の点群マップが繋がっているため、同一マップ上での移動になります、ナビゲーション方式を切り替える必要がなく、境界線で停止することもありません。
マップの合成
屋外で半径150m以内に建物などがない場合、室内をLidarでスキャンして点群マップが取得し。屋外は衛星で位置を確定させ、屋内外のマップを合成可能、室内屋外の境界線では、点群マップの位置情報と衛星マップの位置情報を同時に持ち合わせているため、位置ずれなく室内屋外を走行可能、ただし、ナビゲーション方式が切り替わるため境界線では数秒止まることがあります。屋外のナビゲーションは衛星の信号やRTKミニ波通信の品質によって多少は誤差が出ますが、最高水準で±30mmを実現しています。
無線充電
無接触充電標準搭載、3KWの発信機でハイパワー給電、7㎝離れたところに防水対応の受信機で無接触充電を実現、20％～95％の充電時間、接触式と同じ2時間になります。稼働時間は8時間～10時間
製品規格
● 標準 ○ オプション — 無し
| 製品名 | GDBシリーズ | |||
| 型番 | GDB12 | GDB16 | GDB20 | |
| ナビゲーション | レーザーSLAM(室内) | ● | ● | ● |
| GNSS+RTK(屋外) | ○ | ○ | ○ | |
| 通信 | Wi-Fi5 | ● | ● | ● |
| 5G(第5世代通信) | ○ | ○ | ○ | |
| 基本スペック | 可搬重量（kg） | 1200 | 1600 | 2000 |
| 基準荷重中心（mm） | 500 | 500 | 500 | |
| 軸距離（mm） | 1311 | 1311 | 1511 | |
| 最小旋回半径（mm） | 1600 | 1600 | 1800 | |
| 2段目最大リフト高度（mm） | 1500 | 1500 | 1500 | |
| 自重（kg） | 1800 | 2000 | 2200 | |
| 外寸LxWxH（mm） | 2202x1074x(1542‐2509) | 2202x1074x(1542‐2509) | 2412x1074x(1647‐2609) | |
| 最小床下隙間（mm） | 55 | 55 | 55 | |
| 運動性能 | 走行機能 | 前進、後退、転回 | 前進、後退、転回 | 前進、後退、転回 |
| 停止精度（mm） ※実現できる最高レベル |
±10(室内） ±30(屋外) |
±10(室内） ±30(屋外) |
±10(室内） ±30(屋外) |
|
| 走行速度(km/h) 満載/空荷 | 5.6/6.0 | 5.6/6.0 | 5.6/6.0 | |
| フォーク上昇速度(mm/s) 満載/空荷 | 140/200 | 110/170 | 100/155 | |
| フォーク下降速度(mm/s) 満載/空荷 | 190/155 | 175/130 | 175/130 | |
| 乗り越え段差（mm） | ≤15 | ≤15 | ≤15 | |
| 乗り越え幅（mm） | ≤30 | ≤30 | ≤30 | |
| 坂道能力(%) 満載/空荷 | 10/16 | 8/15 | 6/14 | |
| 直角積み付け通路幅(mm) 【1000×1200パレット】 |
2617 | 2617 | 2817 | |
| 安全機能 | 手動/自動 | ● | ● | ● |
| ルートずれ保護位置ずれ保護 | ● | ● | ● | |
| 部品故障保護、通信障害保護 | ● | ● | ● | |
| 低位置障害物回避LIDAR | ● | ● | ● | |
| 3D障害物回避カメラ(前方のみ) | ○ | ○ | ○ | |
| 爪先衝突防止センサー | ● | ● | ● | |
| バンバー | ● | ● | ● | |
| 緊急停止ボタン | ● | ● | ● | |
| 音声と光のアラート | ● | ● | ● | |
| 床インジケーター警告 | ● | ● | ● | |
| HMIインターフェース | ● | ● | ● | |
| フォーク | フォーク爪寸法LxWxH(mm) | 1070x100x35 | 1070x100x35 | 1070x100x45 |
| フォーク爪外々幅(mm) | 200～750(手動調整可) | 200～750(手動調整可) | 200～750(手動調整可) | |
| 貨物有無検知 | ● | ● | ● | |
| 貨物位置ずれ検知 | ● | ● | ● | |
| バッテリー性能 | 充電方法 | 自動(接触or無接触)/手動 | 自動(接触or無接触)/手動 | 自動(接触or無接触)/手動 |
| バッテリータイプ | リン酸鉄リチウム | リン酸鉄リチウム | リン酸鉄リチウム | |
| 標準バッテリー容量（Ah） | 280Ah | 340Ah | 340Ah | |
| 充電時間/稼働時間（h） | 2h/8-10h | 2h/8-10h | 2h/8-10h | |
| 充電器規格(DC) | 24V | 24V | 24V | |
| 車輪 |
車輪材質 | ウレタン樹脂 | ウレタン樹脂 | ウレタン樹脂 |
| 駆動輪 | Φ250x80x1個 | Φ250x80x1個 | Φ250x80x1個 | |
| 補助輪 | Φ210x85x2個 | Φ210x85x2個 | Φ210x85x2個 | |
| ビジョン機能 その他 |
パレットタイプ識別 | ● | ● | ● |
| 黒パレット識別機能 | ● | ● | ● | |
| 太陽光の中でパレット識別 | ● | ● | ● | |
| 防水機能 | IP54 | IP54 | IP54 | |
| 荷姿識別 | ○ | ○ | ○ | |
| 重量測定センサー | ○ | ○ | ○ | |
| 貨物在庫確認 | ○ | ○ | ○ | |
| バーコード/RFIDリーダー | ○ | ○ | ○ | |
