後方は1つのLidarで後部の障害物検知します、昇降装置と共に上下しますので、高所での作業時も安全確保されます。また、パレットを検知用3DカメラはLidar機能ありで黒パレットや貨物の状態、オプションで荷姿をも検知可能、さらに屋外の太陽光の下でもパレットを検知できます。2つのフォーク爪先には光電センサーを標準装着しています。

多くの倉庫は棚と棚の間の通路幅は3Mに設計されています。通常のカウンターバランス式やリーチ式フォークリフトは、自動運転で制御する場合、直角積み付け回転幅が3.2M以上必要ですが、こちらの機種はの直角積み付け通路幅は3M以下に制御可能

屋外はGNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が数CMに矯正されます。

屋外で半径150m以内に建物などがない場合、室内をLidarでスキャンして点群マップが取得し。屋外は衛星で位置を確定させ、屋内外のマップを合成可能、室内屋外の境界線では、点群マップの位置情報と衛星マップの位置情報を同時に持ち合わせているため、位置ずれなく室内屋外を走行可能、ただし、ナビゲーション方式が切り替わるため境界線では数秒止まることがあります。屋外のナビゲーションは衛星の信号やRTKミニ波通信の品質によって多少は誤差が出ますが、おおむね±30mmを実現しています。

CATL社と共同開発した最新バッテリーを搭載！バッテリーの熱暴走が業界最大の600℃！

1. EV車に使用されている高品質四角いリン酸鉄リチウム電池を使用。
2. モジュールは頑丈で軽量、放熱性に優れたアルミ合金フレームを使用。
3. 安全で効果的： 充電効率98%以上、熱暴走温度600 ℃以上。
4. 低温に適応： 加熱ファンが標準装備で低温時バッテリーを温めて正常温度にキープする。
5. 接触式で2 時間満充電、10時間稼働可能。
6. 長持ち: 4000回の充電サイクル、5年保証。容量保持率80% 以上。
7. メンテナンスフリー： バッテリーのメンテナンスが必要ありません。
8. クリーン： 無公害、ゼロエミッション。