XS15

スタッカー式

スリムボディースタッカー式フォークリフト、可搬重量1.5トン、揚程1.6M、爪の外々幅は380mm~685mmに変更可能!手押し台車の下にも差し込んで持ち上げることができます。だれでも1時間以内にマッピングから動作設定が可能!PLC連携、システム連携はユーザー様でも設定できます。オプションで防水仕様IP54まで対応、室内がLidar、屋外がLidar&GNSSのナビゲーション、いずれの方式も自律走行可能。荷役通路幅が2500mm以内!

屋内外自律走行

3Dライダーで室内のナビゲーション以外、オプションで屋外GNSS+RTKナビゲーションも追加可能、防水仕様を追加することで室内、屋外、建屋間の移動、自由自在に自律走行可能。屋外で建物や目印となるものがなくても衛星からの信号でナビゲーション可能、PPP+RTK、GPS+みちびき、ガリレオなど、あらゆる方式で衛星から受信が可能、また、RTKを搭載することで地上での位置矯正が行われ、屋外でも±3cmの停止精度を実現しています。前方左右障害物検知lidarx5M、3方バンバーセンサー

3Dライダー

有効半径が150Mの16ライン3Dライダーを搭載することでより広い範囲で環境を認識可能で、自己位置を失わず、従来の自動搬送フォークリフトより環境の変化に適応する能力が高くなりました。

爪幅カスタマイズ可能

爪の外々幅、最小で380mmから対応可能に、手押し台車や小さめの台車の下に挿し込めるので、小型の台車やワークを搬送できるようになりました。

パレット識別

後部のカメラセンサーでパレットを自動的に識別をし、パレットが置かれた位置に合わせてセンターリングをしてからパレットを引き取ることが可能、黒パレットや太陽光にも対応しており、屋外でもご使用できます、通常のパレット以外に網パレのような2本足、エンジンパレットなど鉄枠の足、かご台車のキャスターなどをも正確に識別をし、ワークに合わせてセンタリング可能。

スリムボディー

車体の厚みがわずか55cm、回転半径1300mm、狭い場所や通路での作業にも適しています。1100×1100パレット搬送時の直角積み付け通路幅(AST)が2400mm、揚げ高が1.6M、カスタマイズ可能、

GNSS+RTK(オプション)

屋外はGNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が数CMに矯正されます。月光ロボットは±3㎝の停止精度を実現しています。

3Dライダー(Lidar)

鐳神社(LS)の3DLidar、C16を搭載、16ラインで環境を立体的にスキャンします、有効距離は半径150M、屋外に半径150M以内に建物があれば、Lidarだけで屋内外自動走行が可能。屋外で建物などが無い場合、GNSSナビゲーションで自律走行をし、RTKの位置補正で停止精度が±3cmを実現しました。

マップの合成

室内の点群マップと屋外の衛星マップを合成することで屋内外自動走行が可能、ナビゲーション方式の切り替え時間が十数秒かかることがあります。なお、Lidarのみで室内外の点群マップでの走行の場合、ナビゲーションの切り替えがなく屋内外走行もできます。

製品規格

    ● 標準     ○ オプション     — 無し

製品名 XS15
ナビゲーション レーザーSLAM(室内)
GNSS+RTK(屋外)
通信 Wi-Fi5
5G(第5世代通信)
基本スペック 可搬重量(kg) 1500
基準荷重中心(mm) 600
最小旋回半径(mm) 1300
リフト後高度(mm) 1600mm
自重(kg) 780(バッテリー含む)
幅x長さx高さ(mm) 900x1698x2122
運動性能 走行機能 前進、後退、転回
Lidar停止精度(mm)
※衛星ナビゲーション停止精度
±10(室内屋外)
±30(屋外)
走行速度(km/h) 満載/空荷 5.6/6.0
乗り越え段差(mm) ≤15
乗り越え幅(mm) ≤30
坂道能力(%) 満載/空荷 10/16
直角積み付け通路幅(mm)
【1100×1100パレット】
2500
フォーク
フォーク爪寸法LxWxH(mm) 1150x170x60
フォーク爪外々幅(mm) 380~685
貨物有無検知
貨物位置ずれ検知
安全機能 手動/自動
ルートずれ保護位置ずれ保護
部品故障保護、通信障害保護
低位置障害物回避LIDAR
3D障害物回避カメラ(前方のみ)
爪先衝突防止センサー
バンバー
緊急停止ボタン
音声と光のアラート
床インジケーター警告
HMIインターフェース
バッテリー性能 充電方法 自動/手動/バッテリー交換
バッテリータイプ リン酸鉄リチウム
標準バッテリー容量(Ah) 205Ah
充電時間/稼働時間(h) 1h/10h
充電器規格(DC) 24V
車輪
車輪材質 ウレタン樹脂
ビジョン機能
その他
パレットタイプ識別
黒パレット識別機能
太陽光の中でパレット識別
防水機能
荷姿識別
重量測定センサー
貨物在庫確認
バーコード/RFIDリーダー