XCRシリーズ

リーチ式フォークリフト

あらゆるパレットに対応したリーチ式フォークリフト、爪が前後スライド可能、可搬重量1.4~2.5トン、揚げ高MAX13Mまでカスタマイズ可能。CALT社と共同開発した高性能リチウム電池を搭載、2時間充電で10時間稼働できます。冷凍仕様への改造が可能で、‐30°~60°の環境にご使用できます。

リーチ式フォークリフト

揚げ高6Mまで可搬重量をキープできる高性能リーチ式フォークリフト、Max揚げ高13Mまで対応できます。CATL社と共同開発した専用リン酸鉄リチウムイオン電池は平均10年の長寿命!安全装置としては左右後ろ3つのlidarを搭載し、360°障害物検知可能、前方の上部空間を立体的に検知する3Dカメラセンサーを搭載し、前進の際に空中の障害物を検知可能。3DナビゲーションLidarは有効半径150M、室内屋外自律走行可能、また、オプションでGNSS+RTKで建物や目印がない屋外でも衛星の座標で自律走行可能!なお、防水機能は追加可能でIP54まで対応できます。バッテリーの温度をモニタリングすることで、‐30℃~60℃の環境でご使用可能。

高性能バッテリー

CATL社高品質リン酸鉄リチウムイオンバッテリーセル
アルミ合金フレームで丈夫、軽量、散熱効果が高い
高速充電、2時間で満充電。ちょこちょこ充電サポート
充放電効率が98%、平均10年の長寿命バッテリー!
バッテリー温度監視システムで600℃以下では安定稼働を実現
低温時ヒーターで加熱システムを起動し、‐30℃の環境でも稼働できます。
正常充放電回数4000回、容量保持率75%以上。
メンテナンスフリー、環境汚染なし

優れた搬送能力

可搬重量1.4トン~2.5トン、Max揚げ高が13M、揚げ高が6Mまで可搬重量をそのまま維持可能!1100x1100mmパレット搬送時、荷役必要な通路幅が通常のリーチ式より少なく設計された車体である、走行速度、上昇下降のスピード共に更新されました。

有効半径150Mの3Dlidar

150Mの有効照射範囲で室内のみならず、屋外に出ても走行可能、ゴムタイヤが搭載していることで、建屋間の長距離移動にも対応可能。低位置の障害物避けlidarを3つ搭載しており、合計360°周辺の障害物を検知可能、検知距離を設定可能なため、狭い通路などを通る時にだけ検知距離を変えることができるので、効率よく動けます。

環境を立体的に認識

環境を立体的に認識できるので、移動棚など、立体的に環境の変化があっても識別可能、正確に自己位置と棚の位置を判別をし、棚番号を読み取るカメラを搭載すれば、棚が移動しても正確に指定位置に移動し、カメラの情報で正しく通路に入って荷役可能、環境を改造しないで最もシンプルに移動棚倉庫のソリューションを構築可能!

冷凍仕様車体に対応

車体が-30℃の環境で使用できるようカスタマイズ可能。バッテリー管理のみならず、車体内部の配線などを含め車体全体が冷凍仕様に作られています。

3Dライダー(Lidar)

16ライン3DLidarで環境を立体的にスキャンします、有効距離は半径150M、屋外でも半径150M以内に建物などがあれば点群マップを自動生成可能、屋外走行時停止精度が±15mmを実現しました。(オプションで車体防水機能を追加すると雨天のご利用もできます)

GNSS+RTK(オプション)

屋外で半径150M以内で建物などが無い場合、GNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が数CMに矯正されます。月光ロボットのフォークリフトはおおむね±3cmになります。

製品規格

    ● 標準     ○ オプション     — 無し

製品名 XCRシリーズ
型番 XCR14 XCR16 XCR20
ナビゲーション レーザーSLAM(室内屋外) ●  ● 
GNSS+RTK(屋外)
通信 Wi-Fi5
4G(第4世代通信)
5G(第5世代通信)
基本スペック 可搬重量(kg) 1400 1600 2000
基準荷重中心(mm) 600 600 600
軸距離(mm) 1350 1350 1350
最小旋回半径(mm) 1700 1800 1900
標準揚げ高(mm) 3000 3000 4500
Max揚げ高(mm) 13000 13000 13000
自重(kg) 2688 3068 3980
幅x長さx高さ(mm) 1050x2306x2800 1100x2432x3000 1130x2890x4000
運動性能 走行機能 前進、後退、転回 前進、後退、転回 前進、後退、転回
SLAM式停止精度(mm)
GNSS+RTK停止精度(mm)
±10(室内外)
±30(屋外)
±10(室内外)
±30(屋外)
±10(室内外)
±30(屋外)
走行速度(km/h) 満載/空荷 7.5/8 7.5/8 7.5/8
上昇速度(mm/s) 260/300 260/300 260/300
下降速度(mm/s) 310/310 360/390 360/390
乗り越え段差(mm) ≤10 ≤10 ≤10
乗り越え幅(mm) ≤30 ≤30 ≤30
坂道能力(%) 満載/空荷 8/8 8/8 10/10
荷役通路幅(mm)
【1100×1100パレット】
3200 3400 3600
安全機能 手動/自動
ルートずれ保護位置ずれ保護
部品故障保護、通信障害保護
低位置障害物回避機能
3D障害物回避カメラ(前方のみ)
爪先衝突防止センサー
バンバー
緊急停止ボタン
音声と光のアラート
床インジケーター警告
HMIインターフェース
フォーク フォーク爪寸法LxWxH(mm) 1000x125x50 1200x125x50 1200x125x50
フォーク爪外々幅(mm) 265~760 265~765 265~725
貨物有無検知
貨物位置ずれ検知
バッテリー性能 充電方法 自動/手動 自動/手動 自動/手動
バッテリータイプ リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム
標準バッテリー容量 80V/420Ah 80V/480Ah 80V/560Ah
充電時間/稼働時間(h) 2h/10h 2h/10h 2h/10h
充電器規格(DC) 48V 48V 80V
車輪
車輪材質 ウレタン樹脂 ウレタン樹脂 ウレタン樹脂
前輪 Φ240×100 Φ240×127 Φ240×127
後輪 Φ280×165 Φ280×165 Φ280×165
ビジョン機能
その他
パレットタイプ識別
黒パレット識別機能
太陽光の中でパレット識別
防水機能(IPX4)
荷姿識別
重量センサー
貨物在庫確認
RFIDリーダー