MoonShell
月光AGFの単体制御システム

  • メイン画面– AGFの基本情報と操作メニュー
  • パラメータ – 動作やセンサーのリアルタイム情報
  • 設定 – 通信から各種車体の固有のパラメタの設定
  • ログ– 車体の各種ログ
  • タスク – 作成から動作、外部PDAとの連動
  • デバッグ– 車体の動きのチューニングやカメラ機能のテストなど、全方向移動や冷凍仕様車などにも対応しています

メイン画面

基本情報&基本操作

2ステップでタスクを設定する

STEP①座標を採取
マッピング後手動で座標を入力するか、手動でAGFを動かしてその場所の座標をそのままポイントIDとして設定し使用することもできる

STEP②目標地と動作を設定をする
現在地から採取したポイントIDを目標地として設定をし、あとは各種動作を追加する

タスクが自動生成され、あとはタスクIDを起動すれば搬送業務が開始されます。

月光AGFはマッピングから搬送開始まで、おおよそ30分、本体のPC画面をタップするだけで設定できます。