多メーカーの複数のロボットの混合スケジューリングを実現する。室内から屋外、異なるメーカーのロボットを上流レベルからプロトコルの適応を通じて、様々なタイプのロボットの特性と利点を十分に発揮させる。真の自律性と柔軟性を実現し、持続的な柔軟性と拡張性を提供する。

複数機種の各々異なる高さの点群マップの中で走行することもできますが、座標のオフセットを設定することで、一枚のマップに統一することもできます、全てのマップの原点や座標を同期することができます。

リアルタイムでマップのオンライン更新，走行しているロボットに影響がなく，タスクの実行はそのまま継続をし、停車する必要がありません。ほかのロボットへの影響もなく、システムは一時停止することがありません。