MoonShellは点群マップ上の任意の点の座標をAGFの動作ポイントとして利用可能、AGFを動かしたところの座標をそのままタスクに組み込むことができるため、AGFの動作設定は手動操作ボタンと画面をタップするだけで点の座標の採取から搬送タスクまで完成できます。点から点の移動、高さ設定、ピック&プレース、転回など、すべての動作(チルト角度や爪の左右スライドなど一部の動作を除く)は画面をタップするだけで完結できます。素人でも簡単に設定できるため、買ったその日から自動搬送業務を開始できます。

如水は月光AGFの複数台制御、交通整理、設備や上位システムとの連携などを行う制御システムである、AGF本体で生成されたマップの座標を使って経路の設定、作業ポイントの位置の微調整、動作設定、交通ルールの設定、各種車体の固有のパラメターを設定し、同一マップの中で複数台のAGFが滞りなくスムーズに走行するための設定を行うことができる、むろん操作が簡単なため、素人でも短時間でAGFの動きの編集をマスターできます。

如水に追加するプラグインになりますが、簡易版では番地管理、在庫管理、RFIDリーダーとの連携で搬送と同時に商品情報をも管理をし、番地と結び付けてから管理することができる、フルバージョンWMSは入出庫の管理や棚卸し、ハンディスキャナーとの連携でより複雑な倉庫業務をAGFと連携することができる

2025年12月発売予定

月光ADSは月光の製品のみならず、他メーカーの製品も制御可能！月光のAMR、AGF以外に、標準Pluginされているのはスタンダードロボット、ハイクロボット、その他のメーカーの製品はアドオンで追加可能！異なるメーカーの様々な機種が独自のマップで走行可能、走行しながら最新環境情報を自己学習しリアルタイムで自動更新、ロボットは停車する必要がありません、最大1500台のロボットを制御可能。1:1のシミュレーション機能がついており、実運用に近いシミュレーション且つ正確な台数試算ができます。さらに2026年度にはLLMエンジンを搭載し、音声やメッセージを入力しただけでAIによる最適な搬送業務を行うことが可能に、、、