月光ＡＧＦの単体制御システムにはLidar制御監視ソフトとマッピングソフトも含まれています。3Dライダーで環境をスキャンした後に自動的に点群マップが生成されます、そのマップ上の任意の点をAGFの動作ポイントとして利用可能、AGFを動かしたところの座標をそのままタスクに組み込むことができるため、AGFの動作は画面をタップするだけでマッピングからタスク作成まで完了できます。また、素人でも簡単に利用可能なため、買ったその日から搬送業務を開始できます。

如水は月光AGFの複数台制御、交通整理、設備や上位システムとの連携などを行う制御システムである、AGF本体で生成されたマップの座標を使って経路の設定、作業ポイントの位置の微調整、動作設定、交通ルールの設定、各種車体の固有のパラメターを設定し、同一マップの中で複数台のAGFが滞りなくスムーズに走行するための設定を行うことができる、むろん操作が簡単なため、素人でも短時間でAGFの動きの編集をマスターできます。

如水に追加するプラグインになりますが、簡易版では番地管理、在庫管理、RFIDリーダーとの連携で搬送と同時に商品情報をも管理をし、番地と結び付けてから管理することができる、フルバージョンWMSは入出庫の管理や棚卸し、ハンディスキャナーとの連携でより複雑な倉庫業務をAGFと連携することができる