ST16

1. 片面の田の字パレットに対応、横搬送のみ
2. 最小通路幅1400mm（1100x1100mmパレット搬送時）
3. 最小荷役通路幅2600ｍｍ（1100x1100mmパレット搬送時）
4. ナビゲーション精度±10mm、ドッキング精度±5mm
5. 本体重量：680kg
6. 可搬重量：1.6トン
7. 非接触自動充電
8. 有効半径R=50MのFMCW-Lidar(3回変調)を標準搭載
9. 本体の防水加工と3Dライダー+専用アルゴリズムで、雨の中でもスムーズに走行可能(オプション)
10. 寒冷地仕様、-10°～50°の環境に適応(オプション)

爪下部の車輪を畳んだ後の厚みを60mmに設計しています、汎用の片面田の字のパレットの差し込み口が80mm以上あれば、スムーズにパレットを取ることができます。

爪下部の車輪を畳むと自重で爪の先端が下がるので、スムーズに田の字のパレットの穴に差し込むことができません、ST16は車輪を畳むと同時に、専用機構で爪を水平に矯正することができます。

爪の高さを調整する専用車輪で、爪を少し上下調整可能。カメラの識別後、パレットの角度ずれや位置ずれに合わせて自己姿を補正し、さらに、高さも自動補正をし、非常にスムーズに田の字のパレットの穴に差し込んで引き取ることが可能。

準備中