SMT
全方向移動移載ロボット

全方向移動
4つのマルチステアリングホイルで、前後左右のみならず、任意に指定した角度で方向転換可能、自律走行可能、設備とのドッキング時、旋回や方向調整する必要がなく、ダイレクトに任意の方向から接近可能、無駄な動きを省き、時間の短縮になります。また、狭い場所にも簡単に出入りできます。
ハイブリッドナビゲーション
レーザーSLAMナビゲーションの中に、グリッド式ナビゲーションと反射板ナビゲーションを混合することでそれぞれのナビゲーションの長所をいかすことが可能、SLAM式の点群マップの中に、エリアを指定するだけです、グリッド式エリア内は100%の環境変化に対応可能。床にQRコードを貼れない場所は、Lidarが当たる場所に反射板を付ければ、反射板のみでのナビゲーションも可能。また、それぞれのナビゲーション方式の切り替え時間は1秒以内!なお、SLAMのみのナビゲーションエリアでも停止精度が±10mm、ドッキング精度が±5mmを実現をし、70%の環境変化に対応可能。


システムのみでの動作連携
通常の光電センサーでの位置のドッキング以外、システムのみでのドッキングも可能なため、現場で活躍の場面が広がる。光電センサーは一度設置してしまったら簡単に改造できない、同じSMTはほかの設備とドッキングするため、SMTと設備の光電センサーの位置合わせが必要になります、しかし、システムのみの連携であれば、光電センサーの取り付け位置に左右されず、高さなどの条件があれば、どの設備とも連携可能。
バッテリー交換
本体の前方にある扉を開けると、バッテリーを簡単に交換可能、差し替えるだけなので、30秒以内にバッテリー交換が可能、また、専用自動充電器でバッテリー単体の充電もできます。

製品規格
● 標準 ○ オプション — 無し
製品名 | SMT-600x400x2 |
|
ナビゲーション | レーザーSLAM(室内) | ● |
通信 | Wi-Fi5 | ● |
基本
スペック |
プラットフォーム可搬重量(kg) | 300 |
中心回転直径(mm) | 1000 | |
ドッキング高さ(mm) | 750 | |
自重(kg) | 200 | |
幅x奥行きx高さ(mm) | 1000x1000x850 | |
移載能力 | 移載可能コンテナサイズ | 600×400 |
移載可能な重量(合計) | 100kg | |
1回で移載可能な数量 | 1~2個 | |
運動性能
走行機能 |
走行方向 |
全方向 |
停止精度 | ±10mm | |
ドッキング精度 | ±5mm | |
走行速度(km/h) | 0.1m~1.5m/s(調節可能) | |
乗り越え段差(mm) | 10mm | |
乗り越え幅(mm) | 30mm | |
坂道能力(%) 満載/空荷 | 3/3 | |
通路幅(mm) | 1400以上(推奨) | |
安全機能 | 手動操作(端末より) | ● |
ルートずれ保護位置ずれ保護 | ● | |
部品故障保護、通信障害保護 | ● | |
360°障害物回避センサー(デュアルLidar) | ● | |
バンバー(全方向) | ● | |
緊急停止ボタンx2 | ● | |
音声とインジゲーター | ● | |
HMIインターフェース | ● | |
バッテリー性能 | 充電方法① | 手動 |
充電方法② | 自動(接触式) | |
充電方法③(オプション) | 自動(非接触式) | |
バッテリータイプ | リチウムイオン | |
標準バッテリー容量(Ah) | 48V/80Ah | |
自動充電時間/稼働時間(h) | 1/8 | |
車輪 |
車輪材質 | ウレタン樹脂 |
駆動輪タイプ | マルチステアリングホイル |