SMT

全方向移動移載ロボット

全方向移動

4つのマルチステアリングホイルで、前後左右のみならず、任意に指定した角度で方向転換可能、自律走行可能、設備とのドッキング時、旋回や方向調整する必要がなく、ダイレクトに任意の方向から接近可能、無駄な動きを省き、時間の短縮になります。また、狭い場所にも簡単に出入りできます。

ハイブリッドナビゲーション

レーザーSLAMナビゲーションの中に、グリッド式ナビゲーションと反射板ナビゲーションを混合することでそれぞれのナビゲーションの長所をいかすことが可能、SLAM式の点群マップの中に、エリアを指定するだけです、グリッド式エリア内は100%の環境変化に対応可能。床にQRコードを貼れない場所は、Lidarが当たる場所に反射板を付ければ、反射板のみでのナビゲーションも可能。また、それぞれのナビゲーション方式の切り替え時間は1秒以内!なお、SLAMのみのナビゲーションエリアでも停止精度が±10mm、ドッキング精度が±5mmを実現をし、70%の環境変化に対応可能。

システムのみでの動作連携

通常の光電センサーでの位置のドッキング以外、システムのみでのドッキングも可能なため、現場で活躍の場面が広がる。光電センサーは一度設置してしまったら簡単に改造できない、同じSMTはほかの設備とドッキングするため、SMTと設備の光電センサーの位置合わせが必要になります、しかし、システムのみの連携であれば、光電センサーの取り付け位置に左右されず、高さなどの条件があれば、どの設備とも連携可能。

バッテリー交換

本体の前方にある扉を開けると、バッテリーを簡単に交換可能、差し替えるだけなので、30秒以内にバッテリー交換が可能、また、専用自動充電器でバッテリー単体の充電もできます。

製品規格

    ● 標準     ○ オプション     — 無し

製品名 SMT-600x400x2
ナビゲーション レーザーSLAM(室内)
通信 Wi-Fi5
基本

スペック

プラットフォーム可搬重量(kg) 300
中心回転直径(mm) 1000
ドッキング高さ(mm) 750
自重(kg) 200
幅x奥行きx高さ(mm) 1000x1000x850
移載能力 移載可能コンテナサイズ 600×400
移載可能な重量(合計) 100kg
1回で移載可能な数量 1~2個
運動性能

走行機能

走行方向

全方向

停止精度 ±10mm
ドッキング精度 ±5mm
走行速度(km/h) 0.1m~1.5m/s(調節可能)
乗り越え段差(mm) 10mm
乗り越え幅(mm) 30mm
坂道能力(%) 満載/空荷 3/3
通路幅(mm) 1400以上(推奨)
安全機能 手動操作(端末より)
ルートずれ保護位置ずれ保護
部品故障保護、通信障害保護
360°障害物回避センサー(デュアルLidar)
バンバー(全方向)
緊急停止ボタンx2
音声とインジゲーター
HMIインターフェース
バッテリー性能 充電方法① 手動
充電方法② 自動(接触式)
充電方法③(オプション) 自動(非接触式)
バッテリータイプ リチウムイオン
標準バッテリー容量(Ah) 48V/80Ah
自動充電時間/稼働時間(h) 1/8
車輪
車輪材質 ウレタン樹脂
駆動輪タイプ マルチステアリングホイル