ACR
(Autonomous Case-handling Robot)
ケースハンドリングロボット
SLAM+グリッド式混合ナビゲーションで自律走行と、ピック&プレースの動作を一気に設定をし、誰でも簡単に使いこなせる。
複数種類の3Dカメラに対応をし、ハンドの状態の監視やバックパックのIDのクリア、動作記録の保存機能もある。
プラコン、段ボールなど、複数種類、マルチサイズのワークのハンドリングに対応。両サイドからの把持以外、オプションで下部から掬うこともできる。
VDA5050のAPIで上位システムとの連携、汎用Modbusで装置との連携を簡単に実現できる。
自動識別&位置補正
左右の位置ずれが最大8cm、角度ずれが3°以内であれば、ハンドを自動補正し、コンテナを取ることができる、コンテナの前後の間隔が5㎝、左右の間隔が9cm、限られたスペースの中で最大限のコンテナ数を保管できます。
ハンドの長さを自動調整
設定されたコンテナーの寸法に合わせてハンドの幅と長さを自動調整し、3Dビジュアルセンサーとの組み合わせで正確にワークをピック&プレースすることができる。
アプリでQRコードを生成
専用アプリで製品情報の設定や、バーコードからQRコードへの変換ができます、生成されたQRコードを印刷して商品に張り付ければ、アドレスも商品情報も正しく識別され、正確に取ることができす
製品規格
● 標準 ○ オプション
| 製品名 | GK-ACR01 |
|
| ナビゲーション | レーザーSLAM+グリッド式 | ● |
| 通信 | Wi-Fi5 | ● |
| 基本
スペック |
プラットフォーム可搬重量（kg） | 500 |
| 中心回転直径（mm） | 1950 | |
| ピッキング高さ（mm） | 400～4000 | |
| 自重（kg） | 450 | |
| 幅x奥行きx高さ（mm） | 985x1685x4450 | |
| 移載能力 |
移載可能最大ワークサイズ | 400x600x300 |
| 移載可能な最大重量 | 50kg | |
| 1回で移載可能な最大数量 | 6 | |
| 対応可能段数 | 3～6 | |
| 運動性能
走行機能 |
走行方向 |
前後、転回 |
| 停止精度 | ±10mm | |
| ドッキング精度 | ±5mm | |
| 昇降速度 | 0.6m/s | |
| 走行速度 | 1.6m/s以下（調節可能） | |
| 乗り越え段差（mm） | 5mm | |
| 乗り越え幅（mm） | 8mm | |
| 坂道能力(%) | 3 | |
| 通路幅(mm) | 1140以上(推奨) | |
| 安全機能 | 手動操作(端末より) | ● |
| ルートずれ保護位置ずれ保護 | ● | |
| 部品故障保護、通信障害保護 | ● | |
| 360°障害物回避センサー(デュアルLidar) | ● | |
| バンバー(前後) | ● | |
| 緊急停止ボタン | ● | |
| 音声とインジゲーター | ● | |
| HMIインターフェース | ● | |
| バッテリー性能 | 充電方法① | 手動 |
| 充電方法② | 自動(接触式) | |
| 充電方法③(オプション) | 自動(非接触式) | |
| バッテリータイプ | リチウムイオン | |
| 標準バッテリー容量（Ah） | 48V/46Ah | |
| 自動充電時間/稼働時間（h） | 1.5/8 | |
| 車輪 |
車輪材質 | ウレタン樹脂 |
| 車輪 | 駆動輪2+補助輪4 | |
| ビジョン機能 |
バーコード、QRコードの自動識別 | ● |
| 3Dカメラで貨物を識別 | ● | |
| ハンドで貨物を検出 | ● | |
| バックパックの貨物の検出 | ● | |
