GKKシリーズ

室内専用、月光AMRに牽引治具を付けた車種になります、1トン、2トン、3トンと3機種があります。自動脱着機構搭載。ナビゲーション用LidarはデュアルFMCW式、有効半径30M、障害物を360°常時検知。ほこり、粉塵、ヒュームが出る環境でも対応可能。走行軌跡は固定できるので、一度設定したルートは外さないでトレースすることができます。複数台のワークを連結して牽引することができます。

室内用牽引車

FMCW-Lidarで室内点群マップ上で走行、ナビゲーション精度が±10mm、ドッキング精度は±5mm、牽引される台車をスムーズに脱着可能。360°常時障害物検知、敷かれた経路を忠実にトレースしますので、複数台の連結牽引も実現可能。

自動脱着

脱着機構は標準搭載、後部にカメラセンサーがなくても正確に自動ロック、自動リリースすることができます、停止位置のずれが少ないからこそ実現できる機能。無論必要があれば後部にカメラセンサーを追加することはできます。自動脱着機構は上下付け替えることができるので、対応できる台車の種類も多い。また、同じ運営環境にあるAGFとの連携ができるため共同作業で搬送任務を遂行することができます。

FMCW-Lidar

FMCW-LIDARを搭載することで粉塵やヒュームがある環境でも対応可能、自社開発のアルゴリズムとの組み合わせで金属加工現場や溶接の現場など、劣悪な環境での走行もできます。カスタマイズすることで冷凍環境でのご使用や防爆仕様への改造などをも対応可能。

ハイブリッドナビゲーション

レーザーSLAMナビゲーションの中に、グリッド式ナビゲーションと反射板ナビゲーションを混合することでそれぞれのナビゲーションの長所をいかすことが可能、SLAM式の点群マップの中に、エリアを指定するだけです、グリッド式エリア内は100%の環境変化に対応可能。床にQRコードを貼れない場所は、Lidarが当たる場所に反射板を付ければ、反射板のみでのナビゲーションも可能。また、それぞれのナビゲーション方式の切り替え時間は1秒以内!なお、SLAMのみのナビゲーションエリアでも停止精度が±10mm、ドッキング精度が±5mmを実現をし、70%の環境変化に対応可能。

簡単にセットアップ

PCのIPをAMRに合わせるだけで、AMRを単体制御システムに車両登録が可能で、登録後、マッピング、ルート作成、タスク作成、だれでも簡単にできます。10分程度でロボットを点から点への自動走行の設定ができます。また、一台だけではなく、複数台のAMRを登録をし、同じソフトで同時編集できます。

製品規格

    ● 標準     ○ オプション

製品名 GKKシリーズ
型番 GKK1000 GKK2000 GKK3000
ナビゲーション レーザーSLAM ●  ● 
通信 Wi-Fi5
基本スペック 可搬重量(kg) 1000 2000 3000
最小旋回半径(mm) 600 750 850
脱着機構高さ(mm) 205/505 205/605 205/705
自重(kg) 250 480 700
幅x長さx高さ(mm) 600x950x650 750x1250x750 900x1400x850
運動性能 走行機能 前進、後退、転回 前進、後退、転回 前進、後退、転回
SLAM式停止精度(mm) ±10
±10
±10
ドッキング精度(mm) ±5 ±5 ±5
走行速度(km/h) 満載/空荷 8/14 7/17 6/16
坂道能力(%) 満載/空荷 5 5 5
安全機能 手動/自動
ルートずれ保護位置ずれ保護
部品故障保護、通信障害保護
バンバー
緊急停止ボタン
音声と光のアラート
HMIインターフェース
バッテリー性能 充電方法 自動/手動 自動/手動 自動/手動
バッテリータイプ リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム
標準バッテリー容量 48V/100Ah 48V/120Ah 48V/200Ah
充電時間/稼働時間(h) 1h/8h 1.5h/8h 2h/8h
車輪
車輪材質 ウレタン樹脂 ウレタン樹脂 ウレタン樹脂
その他 防水機能(IP23)
後部カメラセンサー
RFIDリーダー