重量系ＡＭＲ

HeavyMoonは、重工業業界の自動搬送のために設計されたAMRである、高負荷で可搬重量が最大1000トンまでカスタマイズ可能、室内はレーザーナビゲーション技術、屋外はGNSS+RTKのモジュールが搭載することで衛星の座標で走行可能。メカナムホイルやマルチステアリングホイルで前後左右、現地回転など、柔軟性の高い動きを実現しています。2輪駆動式や4輪駆動式、複数駆動輪で大型ワークを搬送可能なAMRをユーザー様のご要望に合わせてカスタマイズできます。屋外仕様はゴムタイヤで耐荷重、独立したサスペンションの設計は、路面の起伏が激しい場所や急激な変化がある環境でも効果的に適応するようになり車体への衝撃を軽減しました。

HeavyMoonは弊社が開発した月光RCSやADSで制御可能、室内屋外の点群マップ、室内の点群マップと屋外の衛星マップの合成など、マッピング作業は非常に簡単で専用アプリで環境をスキャンすることで自動生成されます、さらにルート作成やアクションの設定、経験のない方でも30分以内で設定をし、走行させることは可能です。また、PLCで外部機器との連携、APIで上位システムWMSやMESとの連携、たったの1つのシステムですべてを完結させることは可能です。

複数台連動の場合、専用ファームウエアでAMRを同時制御ができるようになり、各車体に同じ動きをシンクさせることが可能です。複数台のHeavyMoonの共同作業でより大きいものを搬送することができます、新幹線の車両、大型バス、機体、船体など、重くて大きいものでも自動搬送を実現しました。

室内専用-2台運用

2台のAMRが同一動きを実現するために設計されたプラットフォーム&制御システム。動作のシンク制御だけではなく、AMR同士でもwifiにて情報を共有し、さらに新しく設計したAMRは、Lidarで2台の間隔の常時監視、ずれの自動調整、曲がり角などのスムーズな動きを実現するための制御を追加されました！専用制御システムで、2台のAMRが同じ動きをシンクすることができ、長い大型ワークを搬送可能になりました。トラックやバスの車体、新幹線の車両、船体、飛行機の機体などの自動搬送が実現できます。