XP15
軽量スタッカー式
小型スリムボディーでパレットの横搬送専用スタッカー式フォークリフト、自重はわずか395㎏、可搬重量1.5トン。だれでも1時間以内に動作設定可能！エレベーターや自動ドアとの連携はユーザー様でも設定できます。防水仕様で室内、屋外(Lidar&GNSS)、どちらも自律走行可能。
屋内外自律走行
3Dライダーでのナビゲーション+屋外GNSS+RTKナビゲーション、防水仕様で室内、屋外、建屋間の移動、自由自在に自律走行可能。屋外で建物や目印となるものがなくても衛星からの信号でナビゲーション可能、PPP+RTK、GPS+みちびき、ガリレオなど、あらゆる方式で衛星から受信が可能、また、RTKを搭載することで地上での位置矯正が行われ、屋外でも±3cmの停止精度を実現しています。前方左右障害物検知lidarｘ5M、3方バンバーセンサー
パレット識別
後部のカメラセンサーでパレットを自動的に識別をし、パレットが置かれた位置に合わせてセンターリングをしてからパレットを引き取ることが可能、黒パレットや太陽光にも対応しており、屋外でもご使用できます、通常のパレット以外に網パレのような２本足、エンジンパレットなど鉄枠の足、かご台車のキャスターなどをも正確に識別をし、ワークに合わせてセンタリング可能。
スリムボディー
車体の厚みがわずか50cm、回転半径1300mm、狭い場所や通路での作業にも適しています。1100×1100パレット搬送時の直角積み付け通路幅(AST)が2400mm、
GNSS+RTK
屋外はGNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が数十CMに矯正されます。XP15は±3㎝の停止精度を実現しています。
3Dライダー(Lidar)
鐳神社(LS)の3DLidar、C16を搭載、16ラインで環境を立体的にスキャンします、有効距離は半径150M、屋外に半径150M以内に建物があれば、Lidarだけで屋内外自動走行が可能。屋外で建物などが無い場合、GNSSナビゲーションで自律走行をし、RTKの位置補正で停止精度が±3cmを実現しました。
マップの合成
室内の点群マップと屋外の衛星マップを合成することで屋内外自動走行が可能、ナビゲーション方式の切り替え時間が十数秒かかることがあります。なお、Lidarのみで室内外の点群マップでの走行の場合、ナビゲーションの切り替えがなく屋内外走行もできます。
製品規格
● 標準 ○ オプション — 無し
| 製品名 | XP15 | |||
| ナビゲーション | レーザーSLAM(室内) | ● | ||
| GNSS+RTK(屋外) | ○ | |||
| 通信 | Wi-Fi5 | ● | ||
| 5G(第5世代通信) | ○ | |||
| 基本スペック | 可搬重量（kg） | 1500 | ||
| 基準荷重中心（mm） | 600 | |||
| 最小旋回半径（mm） | 1300 | |||
| Max揚げ高（mm） | 205mm | |||
| 自重（kg） | 395(バッテリー含む) | |||
| 幅x長さx高さ（mm） | 810x1635x2160 | |||
| 運動性能 | 走行機能 | 前進、後退、転回 | ||
| Lidar停止精度（mm） ※衛星ナビゲーション停止精度 |
±10(室内屋外） ±30(屋外) |
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| 走行速度(km/h) 満載/空荷 | 5.6/6.0 | |||
| 乗り越え段差（mm） | ≤15 | |||
| 乗り越え幅（mm） | ≤30 | |||
| 坂道能力(%) 満載/空荷 | 10/16 | |||
| 直角積み付け通路幅(mm) 【1000×1200パレット】 |
2355 | |||
| 安全機能 | 手動/自動 | ● | ||
| ルートずれ保護位置ずれ保護 | ● | |||
| 部品故障保護、通信障害保護 | ● | |||
| 低位置障害物回避LIDAR | ● | |||
| 3D障害物回避カメラ(前方のみ) | ● | |||
| 爪先衝突防止センサー | ● | |||
| バンバー | ● | |||
| 緊急停止ボタン | ● | |||
| 音声と光のアラート | ● | |||
| 床インジケーター警告 | ● | |||
| HMIインターフェース | ● | |||
| フォーク | フォーク爪寸法LxWxH(mm) | 1150x170x55 | ||
| フォーク爪外々幅(mm) | 540/600/685 | |||
| 貨物有無検知 | ● | |||
| 貨物位置ずれ検知 | ● | |||
| バッテリー性能 | 充電方法 | 自動/手動/バッテリー交換 | ||
| バッテリータイプ | リン酸鉄リチウム | |||
| 標準バッテリー容量（Ah） | 60Ah | |||
| 充電時間/稼働時間（h） | 1h/4-5h | |||
| 充電器規格(DC) | 24V | |||
| 車輪 |
車輪材質 | ウレタン樹脂 | ||
| ビジョン機能 その他 |
パレットタイプ識別 | ● | ||
| 黒パレット識別機能 | ● | |||
| 太陽光の中でパレット識別 | ● | |||
| 防水機能 | IP54 | |||
| 荷姿識別 | ○ | |||
| 重量測定センサー | ○ | |||
| 貨物在庫確認 | ○ | |||
| バーコード/RFIDリーダー | ○ | |||
