MS14
スリム型スタッカー式
MS14は可搬重量1.4トンのスタッカー式フォークリフト、標準揚げ高は1.6M、本体厚みが450mmのみで、1100×1100パレット(川の字)を積み込んだ時の荷役通路幅は2400mmで狭いところでの作業にもご利用可能。
定評のあるスタッカー式AGF
AGF用の車体として安定した走行で評判の高い機種であり、車体だけ1000台以上出荷実績のある車種です、可搬重量は1.4トンで固定していますが、揚げ高は標準仕様で1.6M、カスタマイズでMax2.5Mまで対応可能。
![](https://gekkou.ai/wp-content/uploads/2024/05/ms14-02.jpg)
安全センサー
ナビゲーション用の3DLidarは16ラインで有効半径が150M、広い現場でも自己位置を失うことなくナビゲーションできます、下部は3つのLidarで360°検知可能、爪先の光電センサーで積み荷があっても荷役時の安全が担保されます。後部Lidarは爪と共に上下しますので高所での作業時も安全確保されます。また、パレットを検知用3DカメラはLidar機能ありで黒パレットや貨物の状態、荷姿をも検知をし、さらに屋外の太陽光の下でもパレットを検知可能。
スリムボディー
本体の厚みがわずか450mmで狭いところへの通行はもちろん、荷役通路幅も2400mmと小さく、製造現場や棚の間隔が狭いところで役に立つスタッカー式自動運転フォークリフト。
![ms14-03](https://gekkou.ai/wp-content/uploads/2024/05/ms14-03.jpg)
![GNSS-RTK](https://gekkou.ai/wp-content/uploads/2023/11/GNSS-RTK.jpg)
GNSS+RTK(オプション)
屋外はGNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が数CMに矯正されます。
3Dライダー(Lidar)
鐳神社(LS)のLidar、C16を搭載、16ラインで環境を立体的にスキャンします、検知距離は半径150M、室内の点群マップと屋外の点群マップが繋がっているため、同一マップ上での移動になります、ナビゲーション方式を切り替える必要がなく、境界線で停止することもありません。
![3Dlidar](https://gekkou.ai/wp-content/uploads/2023/11/3Dlidar.jpg)
![map-01](https://gekkou.ai/wp-content/uploads/2023/12/map-01.jpg)
マップの合成
屋外で半径150m以内に建物などがない場合、室内をLidarでスキャンして点群マップが取得し。屋外は衛星で位置を確定させ、屋内外のマップを合成可能、室内屋外の境界線では、点群マップの位置情報と衛星マップの位置情報を同時に持ち合わせているため、位置ずれなく室内屋外を走行可能、ただし、ナビゲーション方式が切り替わるため境界線では数秒止まることがあります。屋外のナビゲーションは衛星の信号やRTKミニ波通信の品質によって多少は誤差が出ますが、最高水準で±30mmを実現しています。
無線充電
無接触充電標準搭載、3KWの発信機でハイパワー給電、7㎝離れたところに防水対応の受信機で無接触充電を実現、20%~95%の充電時間、接触式と同じ2時間になります。稼働時間は8時間~10時間
![](https://gekkou.ai/wp-content/uploads/2024/05/ms14-02.jpg)
製品規格
● 標準 ○ オプション — 無し
製品名 | MS14 | |||
ナビゲーション | レーザーSLAM(室内屋外) | ● | ||
GNSS+RTK(屋外) | ○ | |||
通信 | Wi-Fi5 | ● | ||
5G(第5世代通信) | ○ | |||
基本スペック | 可搬重量(kg) | 1400 | ||
基準荷重中心(mm) | 600 | |||
最小旋回半径(mm) | 1100 | |||
揚げ高(mm) | 1600 | |||
自重(kg) | 700(バッテリー含む) | |||
外寸LxWxH(mm) | 1650x965x2000 | |||
運動性能 | 走行機能 | 前進、後退、転回 | ||
停止精度(mm) | ±10(室内) |
|||
走行速度(m/s) | 1.5 | |||
乗り越え段差(mm) | ≤10 | |||
乗り越え幅(mm) | ≤30 | |||
坂道能力(%) 満載/空荷 | 5/8 | |||
直角積み付け通路幅(mm) 【1000×1200パレット】 |
2300 | |||
安全機能 | 手動/自動 | ● | ||
ルートずれ保護位置ずれ保護 | ● | |||
部品故障保護、通信障害保護 | ● | |||
低位置障害物回避LIDAR | ● | |||
3D障害物回避Lidar(前方のみ) | ● | |||
爪先衝突防止センサー | ● | |||
バンバー | ● | |||
緊急停止ボタン | ● | |||
音声と光のアラート | ● | |||
床インジケーター警告 | ● | |||
HMIインターフェース | ● | |||
フォーク | フォーク爪寸法LxWxH(mm) | 1150x210x60(カスタマイズ可) | ||
フォーク爪外々幅(mm) | 680(カスタマイズ可) | |||
貨物有無検知 | ● | |||
貨物位置ずれ検知 | ● | |||
バッテリー性能 | 充電方法 | 自動無線充電/手動 | ||
バッテリータイプ | リン酸鉄リチウム | |||
標準バッテリー容量(Ah) | 50Ah | |||
充電時間/稼働時間(h) | 1.5h/6h | |||
充電器規格(DC) | 48V | |||
車輪 |
車輪材質 | ウレタン樹脂 | ||
ビジョン機能 その他 |
パレットタイプ識別 | ● | ||
黒パレット識別機能 | ● | |||
太陽光の中でパレット識別 | ● | |||
防水機能 | ○ | |||
荷姿識別 | ○ | |||
重量測定センサー | ○ | |||
貨物在庫確認 | ○ | |||
RFIDリーダー | ○ |