MQV15

全方向移動カウンターバランス式

田の字パレットに対応したカウンターバランス式フォークリフト、爪が前後スライド可能、360°全方向移動、可搬重量1.5トン、揚げ高4.5M、長尺物は4Mまで対応可能。カスタマイズで最大可搬重量4.5トン、MAX9Mの長尺物に対応できます。また、爪幅の自動調整や4本爪、6本爪にも対応できます。

スライド式カウンターバランス

前後左右4つ角に障害物検知lidar搭載、360°検知可能、どの方向に移動しても常時障害物を検知できます。前方の上部空間を立体的に検知する3Dカメラセンサーを搭載し、前進の際に空中の障害物を検知可能。3DナビゲーションLidarは有効半径150M、室内屋外自律走行可能、また、オプションでGNSS+RTKで建物や目印がない屋外でも衛星の座標で自律走行可能!なお、防水機能は追加可能でIP54まで対応できます。

全方向移動

前後左右のみならず、全方向指定した角度で方向転換可能、自律走行可能、3Dlidarで屋内外走行可能、室内停止誤差10mm、屋外停止誤差15mm、貨物を取ってからそのまま横移動できるため、長尺物の搬送には適しています、建築現場などで最大4Mの長尺物の搬送に対応可能。

VNAフォークリフト

可搬重量1500㎏、揚げ高4.5M、1100x1100mmパレット搬送時、現地回転必要通路幅が2.3M、前後移動必要な通路幅が1.9M、横移動必要な通路幅はわずか2.2M、空間をより有効に利用できます。本当の意味でのVNA(VeryNarrowAisle)フォークリフトである、

360°現地回転

車体中心にて現地回転可能、1100x1100mmパレット搬送時、現地回転必要な通路幅がわずか2.3M、カウンターバランス式やリーチ式よりはるかに少ない。

3Dライダー(Lidar)

16ライン3DLidarで環境を立体的にスキャンします、有効距離は半径150M、屋外でも半径150M以内に建物などがあれば点群マップを自動生成可能、屋外走行時停止精度が±15mmを実現しました。(オプションで車体防水機能を追加すると雨天のご利用もできます)

GNSS+RTK

屋外で半径150M以内で建物などが無い場合、GNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が数CMに矯正されます。月光ロボットのフォークリフトはおおむね±3cmになります。

製品規格

    ● 標準     ○ オプション     — 無し

製品名 MQV15
ナビゲーション レーザーSLAM(室内屋外)
GNSS+RTK(屋外)
通信 Wi-Fi5
5G(第5世代通信)
基本スペック 可搬重量(kg) 1500
基準荷重中心(mm) 500
最小旋回半径(mm) 1000
リフト高度(mm) 4500
自重(kg) 2300(バッテリー含む)
外寸、幅x奥行きx高さ(mm) 1360x1590x2980
運動性能 走行機能 前進、後退、斜め、転回、任意の方向
停止精度(mm)
※実現できる最高レベル
室内:±10mm(SLAM)
屋外:±15mm(SLAM)、±30mm(衛星)
走行速度(km/h) 5.0
乗り越え段差(mm) ≤10
乗り越え幅(mm) ≤30
坂道能力(%) 満載/空荷 8
直角積み付け通路幅(mm)
【1100×1100パレット】
2200
安全機能 手動/自動
ルートずれ保護位置ずれ保護
部品故障保護、通信障害保護
低位置障害物回避LIDAR
3D障害物回避Lidar(前方のみ)
爪先衝突防止センサー
バンバー
緊急停止ボタン
音声と光のアラート
床インジケーター警告
HMIインターフェース
フォーク フォーク爪寸法LxWxH(mm) 920x122x40
フォーク爪外々幅(mm) 400-600
貨物有無検知
貨物位置ずれ検知
バッテリー性能 充電方法 自動無接触充電/手動
バッテリータイプ リン酸鉄リチウム
標準バッテリー容量(Ah) 202Ah
充電時間/稼働時間(h) 2h/6h~8h
充電器規格(DC) 24V
車輪
車輪材質 ウレタン樹脂
ビジョン機能
その他
パレットタイプ識別
黒パレット識別機能
太陽光の中でパレット識別
防水機能
荷姿識別
重量測定センサー
貨物在庫確認
RFIDリーダー