MQV15
全方向移動カウンターバランス式
田の字パレットに対応したカウンターバランス式フォークリフト、爪が前後スライド可能、360°全方向移動、可搬重量1.５トン、揚げ高4.5M、長尺物は4Mまで対応可能。カスタマイズで最大可搬重量5トン、MAX9Mの長尺物に対応できます。また、爪幅の自動調整や4本爪、6本爪にも対応できます。
スライド式カウンターバランス
前後左右4つ角に障害物検知lidar搭載、360°検知可能、どの方向に移動しても常時障害物を検知できます。前方の上部空間を立体的に検知する3Dカメラセンサーを搭載し、前進の際に空中の障害物を検知可能。3DナビゲーションLidarは有効半径150M、室内屋外自律走行可能、また、オプションでGNSS＋RTKで建物や目印がない屋外でも衛星の座標で自律走行可能！なお、防水機能は追加可能でIP54まで対応できます。
全方向移動
前後左右のみならず、全方向指定した角度で方向転換可能、自律走行可能、3Dlidarで屋内外走行可能、室内停止誤差10mm、屋外停止誤差15mm、貨物を取ってからそのまま横移動できるため、長尺物の搬送には適しています、建築現場などで最大4Mの長尺物の搬送に対応可能。
VNAフォークリフト
可搬重量1500㎏、揚げ高4.5Ｍ、1100x1100mmパレット搬送時、現地回転必要通路幅が2.3M、前後移動必要な通路幅が1.9M、横移動必要な通路幅はわずか2.2M、空間をより有効に利用できます。本当の意味でのVNA(VeryNarrowAisle)フォークリフトである、
360°現地回転
車体中心にて現地回転可能、1100x1100mmパレット搬送時、現地回転必要な通路幅がわずか2.3M、カウンターバランス式やリーチ式よりはるかに少ない。
3Dライダー(Lidar)
16ライン3DLidarで環境を立体的にスキャンします、有効距離は半径150M、屋外でも半径150Ｍ以内に建物などがあれば点群マップを自動生成可能、屋外走行時停止精度が±15mmを実現しました。(オプションで車体防水機能を追加すると雨天のご利用もできます)
GNSS+RTK
屋外で半径150M以内で建物などが無い場合、GNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が数CMに矯正されます。月光ロボットのフォークリフトはおおむね±3cmになります。
製品規格
● 標準 ○ オプション — 無し
| 製品名 | MQV15 | |||
| ナビゲーション | レーザーSLAM(室内屋外) | ● | ||
| GNSS+RTK(屋外) | ○ | |||
| 通信 | Wi-Fi5 | ● | ||
| 5G(第5世代通信) | ○ | |||
| 基本スペック | 可搬重量（kg） | 1500 | ||
| 基準荷重中心（mm） | 500 | |||
| 最小旋回半径（mm） | 1000 | |||
| リフト高度（mm） | 4500 | |||
| 自重（kg） | 2300(バッテリー含む) | |||
| 外寸、幅x奥行きx高さ（mm） | 1360x1590x2980 | |||
| 運動性能 | 走行機能 | 前進、後退、斜め、転回、任意の方向 | ||
| 停止精度（mm） ※実現できる最高レベル |
室内：±10mm(SLAM） 屋外：±15mm(SLAM)、±30mm(衛星) |
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| 走行速度(km/h) | 5.0 | |||
| 乗り越え段差（mm） | ≤10 | |||
| 乗り越え幅（mm） | ≤30 | |||
| 坂道能力(%) 満載/空荷 | 8 | |||
| 直角積み付け通路幅(mm) 【1100×1100パレット】 |
2200 | |||
| 安全機能 | 手動/自動 | ● | ||
| ルートずれ保護位置ずれ保護 | ● | |||
| 部品故障保護、通信障害保護 | ● | |||
| 低位置障害物回避LIDAR | ● | |||
| 3D障害物回避Lidar(前方のみ) | ● | |||
| 爪先衝突防止センサー | ● | |||
| バンバー | ● | |||
| 緊急停止ボタン | ● | |||
| 音声と光のアラート | ● | |||
| 床インジケーター警告 | ● | |||
| HMIインターフェース | ● | |||
| フォーク | フォーク爪寸法LxWxH(mm) | 920x122x40 | ||
| フォーク爪外々幅(mm) | 400-600 | |||
| 貨物有無検知 | ● | |||
| 貨物位置ずれ検知 | ● | |||
| バッテリー性能 | 充電方法 | 自動無接触充電/手動 | ||
| バッテリータイプ | リン酸鉄リチウム | |||
| 標準バッテリー容量（Ah） | 202Ah | |||
| 充電時間/稼働時間（h） | 2h/6h～8h | |||
| 充電器規格(DC) | 24V | |||
| 車輪 |
車輪材質 | ウレタン樹脂 | ||
| ビジョン機能 その他 |
パレットタイプ識別 | ● | ||
| 黒パレット識別機能 | ○ | |||
| 太陽光の中でパレット識別 | ○ | |||
| 防水機能 | ○ | |||
| 荷姿識別 | ○ | |||
| 重量測定センサー | ○ | |||
| 貨物在庫確認 | ○ | |||
| RFIDリーダー | ● | |||
