MQV
全方向移動カウンターバランス式
田の字パレットに対応したカウンターバランス式フォークリフト、爪が前後スライド可能、360°全方向移動、可搬重量1.５トン、２トン、３トンと3機種、標準揚げ高2.5M、カスタマイズで8m(3トンタイプ)まで対応可能。爪幅自動調整治具で長尺物は9Mまで対応可能。
スライド式カウンターバランス
前後左右4つ角に障害物検知lidar搭載、360°検知可能、どの方向に移動しても常時障害物を検知できます。前方の上部空間を立体的に検知する3Dカメラセンサーを搭載し、前進の際に空中の障害物を検知可能。3DナビゲーションLidarは有効半径150M、室内屋外自律走行可能、また、オプションでGNSS＋RTKで建物や目印がない屋外でも衛星の座標で自律走行可能！なお、防水機能は追加可能でIP54まで対応できます。
全方向移動
前後左右のみならず、全方向指定した角度で方向転換可能、自律走行可能、3Dlidarで屋内外走行可能、床の状況が良ければ室内停止誤差±15mmを実現可能、屋外停止誤差は±30mm、貨物を取ってからそのまま横移動できるため、長尺物の搬送には適しています、
VNAフォークリフト
1.5トンタイプでは可搬重量1500㎏、揚げ高2.5M～4.5Ｍ、1100x1100mmパレット搬送時、現地回転必要通路幅が2.3M、前後移動必要な通路幅が1.9M、横移動必要な通路幅はわずか2.2M、空間をより有効に利用できます。本当の意味でのVNA(VeryNarrowAisle)フォークリフトである、
360°現地回転
車体中心にて現地回転可能、1100x1100mmパレット搬送時、現地回転必要な通路幅がわずか2.3M、カウンターバランス式やリーチ式よりはるかに少ない。
3Dライダー(Lidar)
16ライン3DLidarで環境を立体的にスキャンします、有効距離は半径150M、屋外でも半径150Ｍ以内に建物などがあれば点群マップを自動生成可能、屋外走行時停止精度が±30mmを実現しました。(オプションで車体防水機能を追加すると雨天のご利用もできます)
GNSS+RTK
屋外で半径150M以内で建物などが無い場合、GNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が数CMに矯正されます。月光ロボットのフォークリフトはおおむね±3cmになります。
製品規格
● 標準 ○ オプション — 無し
| 製品名 | MQV |
|||
| 機種 | MQV15 | MQV20 | MQV30 | |
| ナビゲーション | レーザーSLAM(室内屋外) | ● | ● | ● |
| GNSS+RTK(屋外) | ○ | ○ | ○ | |
| 通信 | Wi-Fi5 | ● | ● | ● |
| 4G | ○ | ○ | ○ | |
| 基本
スペック |
可搬重量（kg） | 1500 | 2000 | 3000 |
| 基準荷重中心（mm） | 500 | 500 | 600 | |
| 中心回転必要直径（mm） | 2200 | 2800 | 3200 | |
| 標準揚げ高（mm） | 2500 | 2500 | 2500 | |
| MAX揚げ高（mm） | 4500 | 6500 | 8000 | |
| 自重（kg） | 2300 | 2900 | 4840 | |
| 幅x奥行きx高さ（mm） | 1580x1750x2030〜 | 2120x2080x2200〜 | 2420x2380x2200〜 | |
| 運動性能
走行機能 |
走行方向 |
全方向 |
全方向 | 全方向 |
| 停止精度（mm） | ±20mm | ±20mm | ±20mm | |
| 走行速度(km/h) | 8.0 | 8.0 | 8.0 | |
| 乗り越え段差（mm） | 50mm | 50mm | 50mm | |
| 乗り越え幅（mm） | 150mm | 150mm | 150mm | |
| 坂道能力(%) 満載/空荷 | 5/5 | 5/5 | 5/5 | |
| 荷役通路幅Ast(mm) 【1100×1100パレット】 |
2300 | 2600 | 2900 | |
| 安全機能 | 手動/自動 | ● | ● | ● |
| ルートずれ保護位置ずれ保護 | ● | ● | ● | |
| 部品故障保護、通信障害保護 | ● | ● | ● | |
| 低位置障害物回避360° | ● | ● | ● | |
| 3D障害物回避Lidar(前方のみ) | ● | ● | ● | |
| 爪先衝突防止センサー | ● | ● | ● | |
| バンバー | ● | ● | ● | |
| 緊急停止ボタン | ● | ● | ● | |
| 音声と光のアラート | ● | ● | ● | |
| 床インジケーター警告 | ● | ● | ● | |
| HMIインターフェース | ● | ● | ● | |
| フォーク | フォーク爪寸法LxWxH(mm) | 920x122x40 | 1070x100x45 | 1220x125x50 |
| フォーク爪前後スライド幅 | 800mm | 1030mm | 1165mm | |
| フォーク爪左右スライド機能 | ○ | ○ | ○ | |
| 自動調整フォーク爪外々幅(mm) | ○ | ○ | ○ | |
| 複数爪搭載 | ○ | ○ | ○ | |
| チルト機能(°) | ○ | ○ | ○ | |
| 爪先端光電センサー | ● | ● | ● | |
| バッテリー性能 | 充電方法 | 自動/手動 | 自動/手動 | 自動/手動 |
| バッテリータイプ | リチウムイオン | リチウムイオン | リチウムイオン | |
| 標準バッテリー容量（Ah） | 200 | 200 | 300 | |
| 充電時間/稼働時間（h） | 2/8 | 2/8 | 2/8 | |
| 充電器規格(DC) | 24v | 24v | 48v | |
| 車輪 |
車輪材質 | ウレタン樹脂 | ウレタン樹脂 | ウレタン樹脂 |
| 前輪サイズ(mm) | Φ180×50 | Φ210×55 | Φ267×65 | |
| 駆動輪サイズ(mm) | Φ230×75 | Φ254×102 | Φ343×108 | |
| ビジョン機能 その他 |
パレットタイプ識別 | ● | ● | ● |
| 黒パレット識別機能 | ● | ● | ● | |
| 太陽光の中でパレット識別 | ● | ● | ● | |
| 貨物有無検知 | ● | ● | ● | |
| 貨物位置ずれ検知 | ● | ● | ● | |
| 防水機能 | ○ | ○ | ○ | |
| 荷姿識別 | ○ | ○ | ○ | |
| 重量測定センサー | ○ | ○ | ○ | |
| 貨物在庫確認 | ○ | ○ | ○ | |
| RFIDリーダー | ○ | ○ | ○ | |
