MQK30
全方向移動カウンターバランス式
田の字パレットに対応したカウンターバランス式フォークリフト、360°全方向移動、可搬重量3トン、揚げ高Max8.0M、標準仕様で爪の幅自動調整機能とパレットを左右スライドする機構が搭載しています。
全方向移動+屋内外兼用
障害物検知lidar搭載、360°検知可能、どの方向に移動しても常時障害物を検知できます。左右と前方の上部空間を立体的に検知する3Dカメラセンサーを搭載し、前進のみならず、横移動でも空中の障害物を検知可能。3DナビゲーションLidarは有効半径150M、ゴムタイヤで室内屋外自律走行可能、また、オプションでGNSS＋RTKで建物や目印がない屋外でも衛星の座標で自律走行可能！なお、防水機能は追加可能でIP54まで対応できます。防爆仕様に改造可能。
必要な通路幅は業界最小
3トンタイプのフォークリフトとしては、1100x1100mmパレット搬送時、前後移動必要な通路幅が2.2M、横移動必要な通路幅はわずか3.0M、荷役時の直角積み付け通路幅に関しては、一般的な3トンタイプは5M以上必要ですが、MQKはわずか3.5M、業界最小！非常に動きやすいAGFである。
3モーターで動きは自由自在
前輪が２つ、後輪(駆動輪)が１つ、３つ共に独立したモーターで制御しているため、全方向移動だけではなく、駆動輪のみ回転や、前輪のみ回転することも可能で、今までできなかった動き、搬送現場でほしかった動きなどが実現できて、無駄がなく最短時間で搬送業務を行うことが可能になりました、駆動輪はダブルゴムタイヤで安定した動きを実現、月光ロボットの制御システムを搭載することですべての動きは自動になります。
360°現地回転
車体中心にて現地回転可能、1100x1100mmパレット搬送時、現地回転必要な通路幅がわずか3.5M、一般的な3トン仕様カウンターバランス式よりはるかに少ない。
3Dライダー(Lidar)
16ライン3DLidarで環境を立体的にスキャンします、有効距離は半径150M、屋外でも半径150Ｍ以内に建物などがあれば点群マップを自動生成可能、屋外走行時停止精度が±15mmを実現しました。(オプションで車体防水機能を追加すると雨天のご利用もできます)
GNSS+RTK
屋外で半径150M以内で建物などが無い場合、GNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が数CMに矯正されます。月光ロボットのフォークリフトはおおむね±3cmになります。
製品規格
● 標準 ○ オプション — 無し
| 製品名 | MQK30 | |||
| ナビゲーション | レーザーSLAM(室内屋外) | ● | ||
| GNSS+RTK(屋外) | ○ | |||
| 通信 | Wi-Fi5 | ● | ||
| 5G(第5世代通信) | ○ | |||
| 基本スペック | 可搬重量（kg） | 3000 | ||
| 基準荷重中心（mm） | 500 | |||
| 軸距離（mm） | 1015 | |||
| 本体現地回転最小直径（mm） | 2900 | |||
| リフト高度（mm） | 3000～8000 | |||
| 自重（kg） | 5800(バッテリー含む) | |||
| 外寸、幅x奥行きx高さ（mm） | 1690x2520x2880 | |||
| 運動性能 | 走行機能 | 前進、後退、斜め、転回、任意の方向 | ||
| 停止精度（mm） ※実現できる最高レベル |
室内：±15mm(SLAM） 屋外：±15mm(SLAM)、±30mm(衛星) |
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| 走行速度(km/h)（前後/横） | 10/8 | |||
| 乗り越え段差（mm） | ≤20 | |||
| 乗り越え幅（mm） | ≤50 | |||
| 坂道能力(%) 満載/空荷 | 10 | |||
| 直角積み付け通路幅(mm) 【1100×1100パレット】 |
3500 | |||
| 安全機能 | 手動/自動 | ● | ||
| ルートずれ保護位置ずれ保護 | ● | |||
| 部品故障保護、通信障害保護 | ● | |||
| 低位置障害物回避LIDAR | ● | |||
| 3D障害物回避Lidar(前方、左右) | ● | |||
| 爪先衝突防止センサー | ● | |||
| バンバー | ● | |||
| 緊急停止ボタン | ● | |||
| 音声と光のアラート | ● | |||
| 床インジケーター警告 | ● | |||
| HMIインターフェース | ● | |||
| フォーク | フォーク爪寸法LxWxH(mm) | 920x150x50 | ||
| フォーク爪外々幅(mm) | 460～1400 | |||
| 貨物有無検知 | ● | |||
| 貨物位置ずれ検知 | ● | |||
| バッテリー性能 | 充電方法 | 自動無接触充電/手動 | ||
| バッテリータイプ | リン酸鉄リチウム | |||
| 標準バッテリー容量（Ah） | 600Ah | |||
| 充電時間/稼働時間（h） | 2h/6h～8h | |||
| 充電器規格(DC) | 48V | |||
| 車輪 |
車輪材質 | ゴムタイヤ | ||
| ビジョン機能 その他 |
パレットタイプ識別 | ● | ||
| 黒パレット識別機能 | ○ | |||
| 太陽光の中でパレット識別 | ○ | |||
| 防水機能 | ○ | |||
| 荷姿識別 | ○ | |||
| 重量測定センサー | ○ | |||
| 貨物在庫確認 | ○ | |||
| RFIDリーダー | ○ | |||
