MEシリーズ

スタッカー式

ハンドフォーク型リチウム電池搭載自動運転フォークリフト、スタッカー式で2トン、3トン、4トン、6トンと4機種あります。爪の長さだけではなく、爪の幅もカスタマイズ可能な機種になります。

ハンドフォーク型スタッカー式

可搬重量は2トン～6トン、揚げ高195mm、有効半径150Mのナビゲーション機能で屋内外走行可能、防水機能や、GNSSナビゲーション機能を追加できます。

爪の長さも幅もカスタマイズ可能

爪の長さと爪幅をカスタマイズ可能、可搬重量が変わりますが、最長で3Mまで対応可能です。爪先端にはカメラセンサー、光電センサー、Lidarなどを装着可能。

自動充電

接触式充電：ハイパワー自動充電器で1時間充電8時間稼働を実現しています。
無接触充電：MAX9KWの発信機と受信機で1.5時間充電8時間稼働を実現。

GNSS+RTK（オプション）

屋外で建物などがない場合、GNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が約3cmに矯正されます。

3Dライダー(Lidar)

鐳神社(LS)のLidar、C16を搭載、16ラインで環境を立体的にスキャンします、検知距離は半径150M、室内の点群マップと屋外の点群マップが繋がっているため、同一マップ上での移動になります、ナビゲーション方式を切り替える必要がなく、境界線で停止することもありません。3DLidarだけで室内外の走行をも実現可能。

マップの合成

屋外で半径150m以内に建物などがない場合、室内をLidarでスキャンして点群マップが取得し。屋外は衛星で位置を確定させ、屋内外のマップを合成可能、室内屋外の境界線では、点群マップの位置情報と衛星マップの位置情報を同時に持ち合わせているため、位置ずれなく室内屋外を走行可能、ただし、ナビゲーション方式が切り替わるため境界線では数秒止まることがあります。屋外のナビゲーションは衛星の信号やRTKミニ波通信の品質によって多少は誤差が出ますが、±3cmを実現しています。

製品規格

　　　　● 標準     ○ オプション     — 無し

製品名 MEシリーズ
型番 ME20 ME30 ME40 ME60
ナビゲーション レーザーSLAM(室内屋外) ● ●  ● ● 
GNSS+RTK(屋外) ○ ○ ○ ○
通信 Wi-Fi5 ● ● ● ●
4G(第4世代通信) ○ ○ ○ ○
5G(第5世代通信) ○ ○ ○ ○
基本スペック 可搬重量（kg） 2000 3000 4000 6000
基準荷重中心（mm） 600 600 600 600
軸距離（mm） 1345 1385 1385 1480
最小旋回半径（mm） 1730 1800 1800 1890
Max揚げ高（mm） 195 195 195 195
フォーク爪厚み（mm） 85 85 85 85
自重（kg） 630 810 950 1480
幅x長さx高さ（mm） 750x1930x1700 750x1950x1700  750x1950x1700 734x1970x1700
運動性能 走行機能 前進、後退、転回 前進、後退、転回 前進、後退、転回 前進、後退、転回
SLAM式停止精度（mm）
GNSS+RTK停止精度（mm）		 ±10(室内外）
±30(屋外)		 ±10(室内外）
±30(屋外)		 ±10(室内外）
±30(屋外)		 ±10(室内外）
±30(屋外)
走行速度(km/h) 満載/空荷 6.0/6.0 5.0/6.0 5.0/6.0 4.0/4.5
乗り越え段差（mm） ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
乗り越え幅（mm） ≤30 ≤30 ≤30 ≤30
坂道能力(%) 満載/空荷 6/15 5/8 5/8 4/8
直角積み付け通路幅(mm)
【1000×1200パレット】		 2600  2700 2700 2800
安全機能 手動/自動 ● ● ● ●
ルートずれ保護位置ずれ保護 ● ● ● ●
部品故障保護、通信障害保護 ● ● ● ●
低位置障害物回避機能 ● ● ● ●
3D障害物回避カメラ(前方のみ) ● ● ● ●
爪先衝突防止センサー ● ● ● ●
バンバー ● ● ● ●
緊急停止ボタン ● ● ● ●
音声と光のアラート ● ● ● ●
床インジケーター警告 ● ● ● ●
HMIインターフェース ● ● ● ●
フォーク フォーク爪寸法LxWxH(mm) 1150x170x56 1150x190x56 1150x220x56 1150x220x56
フォーク爪外々幅(mm) 500〜680 450〜680 450〜685 550〜685
貨物有無検知 ● ● ● ●
貨物位置ずれ検知 ● ● ● ●
バッテリー性能 充電方法 自動/手動 自動/手動 自動/手動 自動/手動
バッテリータイプ リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム
標準バッテリー容量 24V/205Ah 24V/205Ah 24V/205Ah 24V/205Ah
充電時間/稼働時間（h） 2h/8h〜10h 2h/8h〜10h 2h/8h〜10h 2h/8h〜10h
充電器規格(DC) 24V 24V 24V 24V
車輪
 車輪材質 ポリウレタン樹脂 ポリウレタン樹脂 ポリウレタン樹脂 ポリウレタン樹脂
前輪 Φ230×75 Φ230×75 Φ230×75 Φ230×75
後輪 Φ80×70/Φ125×50 Φ80×70/Φ125×50 Φ80×70/Φ125×50 Φ90×80/Φ125×50
ビジョン機能
その他		 パレットタイプ識別 ○ ○ ○ ○
黒パレット識別機能 ○ ○ ○ ○
太陽光の中でパレット識別 ○ ○ ○ ○
防水機能(IP23) ○ ○ ○ ○
荷姿識別 ○ ○ ○ ○
重量センサー ○ ○ ○ ○
貨物在庫確認 ○ ○ ○ ○
RFIDリーダー ○ ○ ○ ○