MBVシリーズ

カウンターバランス型

MBVシリーズはコンパクトなカウンターバランス式AGFとして活用されていますが、従来のウレタン樹脂タイヤにさらに屋外でも走れるゴムタイヤ仕様がラインナップに追加されました。また、可搬重量は1.5トン、2トン、3トンと3機種があります。

ゴムタイヤ仕様で屋外走行

MBVシリーズは通常の室内用ウレタン樹脂タイヤ以外、車輪を大型ゴムタイヤにカスタマイズすることで、滑りにくく、大きい段差や溝を乗り越えることができ、屋外走行は可能になりました、防水加工はIP23まで対応可能なため、雨天での屋外走行でも問題ありません、また、屋外走行で充電端子が濡れたりするため、従来の接触式ではなく、非接触式自動充電を採用しています。

爪変更可能

爪を変更することで貨物を持ったあとの左右のスライド、チルト機能の追加、さらに爪の間隔を自動調整ができるため、パレットの差し込み口を自動判別してから爪の間隔を自動的に調整し、パレットに挿し込んで取ることができます。

FMCW-Lidarを搭載

車体下部の障害物避け用にFMCW-Lidarを3つ搭載し、360°常時障害物を検知します、また、FMCW-Lidarと弊社独自のアルゴリズムで、雨や霧、ほこりなどの障害物をフィルタリングし、悪天候の中でもスムーズに自律走行が可能。

3Dライダー(Lidar)

3DライダーLS-C16を搭載、16ラインで環境を立体的にスキャンします、検知距離は半径150M、室内の点群マップと屋外の点群マップが繋がっているため、同一マップ上での移動になります、ナビゲーション方式を切り替える必要がなく、境界線で停止することもありません。3DLidarだけで室内外の走行をも実現可能。

GNSS+RTK

屋外で建物などがない場合、GNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が約5cmに矯正されます。

製品規格

　　　　● 標準     ○ オプション     — 無し

製品名 MBVシリーズ
型番 MBV1530 MBV2030 MBV3030
ナビゲーション レーザーSLAM(室内屋外) ● ● ●
GNSS+RTK(屋外) ○ ○ ○
通信 Wi-Fi5 ● ● ●
5G(第5世代通信) ○ ○ ○
基本スペック 可搬重量（kg） 1500 2000 3000
基準荷重中心（mm） 500 500 500
軸距離（mm） 1055 1350 1500
最小旋回半径（mm） 1325 1730 1880
標準揚げ高（mm） 3000 3000 3000
カスタム揚げ高（mm） 4500 4500 4500
自重（kg） 2600 4500 4800
幅x長さx高さ（mm） 1280x2540x2020 1440x3110x2110 1400x3560x2110
最小床下隙間（mm） 84 90 90
運動性能 走行機能 前進、後退、転回 前進、後退、転回 前進、後退、転回
SLAM式停止精度（mm）
GNSS+RTK停止精度（mm）		 ±10
±50		 ±10
±50		 ±10
±50
走行速度(km/h) 満載/空荷 1.5m/s 1.5m/s 1.5m/s
フォーク上昇速度(mm/s) 満載/空荷 100/150 220/320 220/320
フォーク下降速度(mm/s) 満載/空荷 250/150 340/290 340/290
乗り越え段差（mm） ≤20 ≤20 ≤20
乗り越え幅（mm） ≤30 ≤50 ≤50
坂道能力(%) 満載/空荷 8/8 8/8 8/8
直角積み付け通路幅(mm)
【1100×1100パレット】		 2840 3540  3850
安全機能 手動/自動 ● ● ●
ルートずれ保護位置ずれ保護 ● ● ●
部品故障保護、通信障害保護 ● ● ●
低位置障害物回避機能 ● ● ●
3D障害物回避カメラ(前方のみ) ● ● ●
爪先衝突防止センサー ● ● ●
爪先光電センサー ● ● ●
バンバー ● ● ●
緊急停止ボタン ● ● ●
音声と光のアラート ● ● ●
床インジケーター警告 ● ● ●
HMIインターフェース ● ● ●
フォーク フォーク爪寸法LxWxH(mm) 1070x100x40 1070x122x40 1070x125x45
フォーク爪外々幅(mm) 460/560/680 460/560/680 460/560/680
爪幅自動調節機能 ○ ○ ○
爪チルト機能 ○ ○ ○
貨物有無検知 ● ● ●
貨物位置ずれ検知 ● ● ●
バッテリー性能 充電方法 自動/手動 自動/手動 自動/手動
バッテリータイプ リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム
標準バッテリー容量 24V/200Ah 48V/200Ah 48V/200Ah
充電時間/稼働時間 2h/8h 2h/8h 2h/8h
充電器規格(DC) 24V 48V 48V
車輪
 車輪材質 ウレタン樹脂/ゴム ウレタン樹脂/ゴム 空ウレタン樹脂/ゴム
ビジョン機能
その他		 通常パレットの識別機能 ● ● ●
黒パレット識別機能 ○ ○ ○
太陽光の中でパレット識別 ○ ○ ○
防水機能(IP23) ○ ○ ○
荷姿識別 ○ ○ ○
重量センサー ○ ○ ○
貨物在庫確認 ○ ○ ○
バーコード/RFIDリーダー ○ ○ ○