MBQシリーズ
全方向移動スタッカー式
小型スリムボディーでパレット搬送専用スタッカー式フォークリフト、業界初4輪駆動、全方向移動、可搬重量1.0トン、揚げ高1.6M、カスタマイズ可能でMax2.5Mまで対応可能。
スタッカー式
業界初4輪駆動、全方向移動自由自在、障害物検知lidarｘ360°、スリムボディーで自重は700㎏、前方上部空間を立体に検知するLidarを搭載。3DナビゲーションLidar半径150M、屋外でもマッピングをし走行可能。
全方向移動
4輪駆動で前後左右斜め、全方向自由自在に移動可能、1100x1100mmパレット搬送時、現地回転必要通路幅が2M、前後移動必要な通路幅が1.8M、横移動必要な通路幅が2M、わずか2Mの通路幅で運営可能！
スリムボディー
車両本体の厚みが450mm、スリムボディで現地回転できるため、回転に必要な通路幅はわずか2M
3Dlidarで屋内外走行可能
室内屋外、同一Lidarで１つのマップを作ることができます。
GNSS＋RTK（オプション)
屋外はGNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が数CMに矯正されます。
無線充電
3kw発信機による無接触充電、20％～100％の充電時間、接触式と同じ2時間になります。稼働時間は平均8時間。
製品規格
● 標準 ○ オプション — 無し
| 製品名 | MBQ10 | |||
| ナビゲーション | レーザーSLAM(室内屋外) | ● | ||
| GNSS+RTK(屋外) | ○ | |||
| 通信 | Wi-Fi5 | ● | ||
| 5G(第5世代通信) | ○ | |||
| 基本スペック | 可搬重量（kg） | 1000 | ||
| 基準荷重中心（mm） | 600 | |||
| 最小旋回半径（mm） | 1000 | |||
| 揚げ高（mm） | 1600 | |||
| 自重（kg） | 700(バッテリー含む) | |||
| 外寸LxWxH（mm） | 1650x965x2000 | |||
| 運動性能 | 走行機能 | 前進、後退、斜め、転回、任意の方向 | ||
| 停止精度(2Dライダー) 停止精度(3Dライダー) 停止精度(GNSS+RTK) |
±15mm ±30mm ±50mm |
|||
| 走行速度(m/s) | 1.0 | |||
| 乗り越え段差（mm） | ≤10 | |||
| 乗り越え幅（mm） | ≤30 | |||
| 坂道能力(%) 満載/空荷 | 8/10 | |||
| 直角積み付け通路幅(mm) 【1100×1100パレット】 |
2000 | |||
| 安全機能 | 手動/自動 | ● | ||
| ルートずれ保護位置ずれ保護 | ● | |||
| 部品故障保護、通信障害保護 | ● | |||
| 低位置障害物回避LIDAR | ● | |||
| 3D障害物回避Lidar(前方のみ) | ● | |||
| 爪先衝突防止センサー | ● | |||
| バンバー | ● | |||
| 緊急停止ボタン | ● | |||
| 音声と光のアラート | ● | |||
| 床インジケーター警告 | ● | |||
| HMIインターフェース | ● | |||
| フォーク | フォーク爪寸法LxWxH(mm) | 1150x210x60 | ||
| フォーク爪外々幅(mm) | 680 | |||
| 貨物有無検知 | ● | |||
| 貨物位置ずれ検知 | ● | |||
| バッテリー性能 | 充電方法 | 自動無線充電/手動 | ||
| バッテリータイプ | リン酸鉄リチウム | |||
| 標準バッテリー容量（Ah） | 50Ah | |||
| 充電時間/稼働時間（h） | 1.5h/6h | |||
| 充電器規格(DC) | 48V | |||
| 車輪 |
車輪材質 | ウレタン樹脂 | ||
| ビジョン機能 その他 |
パレットタイプ識別 | ● | ||
| 黒パレット識別機能 | ○ | |||
| 太陽光の中でパレット識別 | ○ | |||
| 防水機能 | ○ | |||
| 荷姿識別 | ○ | |||
| 重量測定センサー | ○ | |||
| 貨物在庫確認 | ○ | |||
| バーコード/RFIDリーダー | ○ | |||
