GSシリーズ冷凍仕様車

スタッカー式

ハンドフォーク型リチウム電池搭載自動運転フォークリフト、冷凍仕様車は2トン、3トン、4トン、6トンと4機種あります。いずれも車体をカスタマイズすることで-30°の環境でご使用可能に。また、600℃以下で熱暴走しないバッテリーを搭載しているため、温度の高い環境でも適応能力が高く、推奨使用環境は-30℃～60℃となります。

ハンドフォーク型スタッカー式

可搬重量は2トン～6トン、ハンドフォーク型、揚げ高210mm、スキッド式パレットの横搬送に適応しています。冷凍仕様で-30°の環境でもご使用可能な自動運転フォークリフト。Lidar+カメラ+光電センサーで360°常時障害物検知、有効半径150Mのナビゲーション機能で屋内外走行可能。本体防水機能を追加することもできます。

爪の長さをカスタマイズ可能

爪の長さをカスタマイズ可能、可搬重量が変わりますが、最長で3Mまで対応可能です。爪先端にはカメラセンサー、光電センサー、Lidarなどを装着可能。

無接触自動充電

本体は結露による充電端子が水滴が付着する可能性があるため、接触充電は採用せず、無接触充電のみになります。MAX3KWの発信機と受信機で2時間充電8時間稼働を実現しました、受信機と発信機の距離最大7cmを離すことができます。

低温環境に適応

-30°の環境まで対応可能。車両本体の防水に、バッテリーの温度監視&温度調整機能を搭載、さらに自動運転を制御している部分ではLidarなどのセンサーを常時監視し温度変化による結露の防止装置を搭載しています。障害物避けLidarも同じく結露防止装置が整備されています。各種カメラセンサー自体が結露防止仕様の製品を採用していますので、常温から冷凍環境の行き来は自由自在。また無接触自動充電により、充電端子が結露によるショートすることもありません。

高性能バッテリー

標準タイプで車体がCE認証を取得しております、EV車搭載リチウムイオンバッテリー世界トップシェアのCALT社との共同開発した高性能バッテリーを搭載しています。
高品質リン酸鉄リチウムイオンバッテリーセル
アルミ合金フレームで丈夫、軽量、散熱効果が高い
高速充電、2時間で満充電。ちょこちょこ充電サポート
充放電効率が98％、平均10年の長寿命バッテリー！
バッテリー温度監視システムで600℃以下では安定稼働を実現
低温時ヒーターで加熱システムを起動し、‐30℃の環境でも稼働できます。
正常充放電回数4000回、容量保持率75％以上。
メンテナンスフリー、環境汚染なし

GNSS+RTK（オプション）

屋外で建物などがない場合、GNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が約3cmに矯正されます。

3Dライダー(Lidar)

鐳神社(LS)のLidar、C16を搭載、16ラインで環境を立体的にスキャンします、検知距離は半径150M、室内の点群マップと屋外の点群マップが繋がっているため、同一マップ上での移動になります、ナビゲーション方式を切り替える必要がなく、境界線で停止することもありません。3DLidarだけで室内外の走行をも実現可能。

マップの合成

屋外で半径150m以内に建物などがない場合、室内をLidarでスキャンして点群マップが取得し。屋外は衛星で位置を確定させ、屋内外のマップを合成可能、室内屋外の境界線では、点群マップの位置情報と衛星マップの位置情報を同時に持ち合わせているため、位置ずれなく室内屋外を走行可能、ただし、ナビゲーション方式が切り替わるため境界線では数秒止まることがあります。屋外のナビゲーションは衛星の信号やRTKミニ波通信の品質によって多少は誤差が出ますが、±3cmを実現しています。

製品規格

　　　　● 標準     ○ オプション     — 無し

製品名 GSシリーズ
型番 GS20 GS30 GS40 GS60
ナビゲーション レーザーSLAM(室内屋外) ● ●  ● ● 
GNSS+RTK(屋外) ○ ○ ○ ○
通信 Wi-Fi5 ● ● ● ●
4G(第4世代通信) ○ ○ ○ ○
5G(第5世代通信) ○ ○ ○ ○
基本スペック 可搬重量（kg） 2000 3000 4000 6000
基準荷重中心（mm） 600 600 600 600
軸距離（mm） 1531 1531 1531 1531
最小旋回半径（mm） 1790 1790 1790 1790
Max揚げ高（mm） 205 205 205 205
フォーク爪厚み（mm） 85 85 85 85
自重（kg） 810 840 900 1100
幅x長さx高さ（mm） 734x1954x1700 734x1954x1700  734x1954x1700 734x1954x1700
運動性能 走行機能 前進、後退、転回 前進、後退、転回 前進、後退、転回 前進、後退、転回
SLAM式停止精度（mm）
GNSS+RTK停止精度（mm）		 ±10(室内外）
±30(屋外)		 ±10(室内外）
±30(屋外)		 ±10(室内外）
±30(屋外)		 ±10(室内外）
±30(屋外)
走行速度(km/h) 満載/空荷 7.5/8 5.6/6 5.6/6 5.6/6
乗り越え段差（mm） ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
乗り越え幅（mm） ≤30 ≤30 ≤30 ≤30
坂道能力(%) 満載/空荷 8/16 8/16 8/16 6/16
直角積み付け通路幅(mm)
【1000×1200パレット】		 2606  2590  2590  2590
安全機能 手動/自動 ● ● ● ●
ルートずれ保護位置ずれ保護 ● ● ● ●
部品故障保護、通信障害保護 ● ● ● ●
低位置障害物回避機能 ● ● ● ●
3D障害物回避カメラ(前方のみ) ● ● ● ●
爪先衝突防止センサー ● ● ● ●
バンバー ● ● ● ●
緊急停止ボタン ● ● ● ●
音声と光のアラート ● ● ● ●
床インジケーター警告 ● ● ● ●
HMIインターフェース ● ● ● ●
フォーク フォーク爪寸法LxWxH(mm) 1150x170x55 1150x190x55 1150x220x55 1150x220x55
フォーク爪外々幅(mm) 600/680 600/680 560/685 560/685
貨物有無検知 ● ● ● ●
貨物位置ずれ検知 ● ● ● ●
バッテリー性能 充電方法 自動/手動 自動/手動 自動/手動 自動/手動
バッテリータイプ リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム
標準バッテリー容量 24V/150Ah 24V/150Ah 24V/150Ah 24V/150Ah
充電時間/稼働時間（h） 1h/8h 1h/8h 1h/8h 1h/8h
充電器規格(DC) 24V 24V 24V 24V
車輪
 車輪材質 ポリウレタン樹脂 ポリウレタン樹脂 ポリウレタン樹脂 ポリウレタン樹脂
前輪 Φ230×75 Φ230×75 Φ230×75 Φ230×75
後輪 Φ85×70/Φ83×115 Φ85×70/Φ83×115 Φ85×70/Φ83×115 Φ85×70/Φ83×115
ビジョン機能
その他		 パレットタイプ識別 ● ● ● ●
黒パレット識別機能 ● ● ● ●
太陽光の中でパレット識別 ● ● ● ●
防水機能(IP54) ○ ○ ○ ○
荷姿識別 ○ ○ ○ ○
重量センサー ○ ○ ○ ○
貨物在庫確認 ○ ○ ○ ○
RFIDリーダー ○ ○ ○ ○