月光モバイルフォークリフト

MF1000

FMCW-Lidarを4つ搭載

高精度、高分解能力である次世代Lidar、FMCW-LIDARを搭載することでよる環境の識別能力を従来のLidarより高く、また、霧や雨、粉塵やヒュームなどがある環境でも動いているものに左右されず、環境のみを正確に識別できます、自社開発のアルゴリズムとの組み合わせで検知した情報をフィルタリングすることで金属加工の現場や溶接の現場、塗装の現場など、埃を舞うような劣悪な環境でも安定した走行を実現しています。

ハイブリッド式ナビゲーション

レーザーSLAMナビゲーションの中に、グリッド式ナビゲーションと反射板ナビゲーションを混合することでそれぞれのナビゲーションの長所をいかすことが可能、SLAM式の点群マップの中に、エリアを指定するだけです、グリッド式エリア内は100%の環境変化に対応可能。床にQRコードを貼れない場所は、Lidarが当たる場所に反射板を付ければ、反射板のみでのナビゲーションも可能。また、それぞれのナビゲーション方式の切り替え時間は1秒以内!なお、SLAMのみのナビゲーションエリアでも停止精度が±10mm、ドッキング精度が±5mmを実現をし、70%の環境変化に対応可能。月光AMRでは、ルート上での走行とルートが敷かれていないエリアでのフリー走行、組み合わせが可能。

AMRの制御をすべてオープン

PLCからでもAPIからでも、AMRのすべての動きを制御可能、また、あらかじめ用意してあるI/Oを使用された場合、I/Oの制御もできます。誰でも単体制御ソフトや複数台制御システムを開発することができます。また、MESやWMS、外部システムからの指示でダイレクトにAMRを動かすことができます。

田の字パレットに対応

片面田の字パレットやスチールパレット、ユーロ木パレなどに対応。爪の下部に収納される車輪が畳んだ状態でパレットの下に挿し込んでからパレットを持ち上げることができる構造、畳んだ状態でパレットの厚みがわずか60mm、市販の田の字パレットをスムーズに引き取ることができる

寒冷地仕様車体

低温環境でも稼働できるバッテリーを搭載し、常時バッテリーの温度監視をしています。-10℃〜50℃の環境に適応、バッテリーへの充電は非接式触自動充電を採用しています。低温環境の中で自動充電を行うことができます。

非接触自動充電

非接触式自動充電器は、-25℃の環境でもご使用可能、常温では1時間充電8時間稼働、低温環境では1.2時間充電8時間稼働、本体に取り付けられている受信器の排熱や車体との絶縁構造を施されているため、安定した状況で充電することができます。また、左右2つのバッテリーを搭載しており、2時間充電で12時間稼働可能!

簡単にセットアップ

PCのIPをAMRに合わせるだけで、AMRを単体制御システムに車両登録が可能で、登録後、マッピング、ルート作成、タスク作成、だれでも簡単にできます。10分程度でロボットを点から点への自動走行の設定ができます。また、一台だけではなく、登録された複数台のAMRの設定も同じ画面から行えます。AMR同士の間ではマップの共有、タスクのコピペなど、すべては1つの画面で行えます。さらに、同じ画面で床にQRコードを貼った点をグリッド式ナビゲーション用のマーカーとして設定可能、すべては点のプロパティの中の設定作業だけで完結します。

製品規格

    ● 標準     ○ オプション

製品名 MF1000
外観 オレンジ
ナビゲーション レーザーSLAM(室内)
通信 Wi-Fi5
5G
基本スペック
可搬重量(kg) 1000
旋回通路幅(mm) 2100(1100×1100パレット積載時)
自重(kg) 480
幅x奥行きx高さ(mm) 1200x1470x560
最小通路幅(mm) 1300
適応温度 -10℃〜50℃
運動性能 走行機能 前後、転回
停止精度(mm) ±10
ドッキング(mm) ±5
持ち上げ高さ(mm) 180
Max走行速度(m/s) 1.5m/s
乗り越え段差(mm) ≤5
乗り越え幅(mm) ≤10
坂道能力(%) 3
安全機能 手動(手押し&端末)
ルートずれ保護、位置ずれ保護
部品故障保護、通信障害保護
360°障害物回避(デュアルLidar)
前後障害物検知センサー
緊急停止ボタン
音声と光のインジゲーター
HMIインターフェース 無し
バッテリー性能 充電方法 自動/手動
バッテリータイプ リン酸鉄リチウム
標準バッテリー容量(Ah) 48V/40Ah(寒冷地仕様)x 2
充電時間/平均稼働時間(h) 2h/12h
コンセント規格 単相交流200Vx20A
車輪
車輪材質 ウレタン樹脂
駆動輪 2個
補助輪 4個

各種認証

ISO3691-4、2023版 オプション
CE、UL オプション
EUCC オプション