月光ＡＭＲ
GK300
外観は変わる可能性があります
デュアルLidar
前後2つのLidarで360°環境をスキャンし、高い精度でナビゲーションを行うのと常時障害物を検知可能。さらに正面のみ3Dカメラを搭載し、走行中前方に低位置の障害物や1.2mの高さの空間まで3Dで検知可能。
ハイブリッド式ナビゲーション
レーザーSLAMナビゲーションの中に、グリッド式ナビゲーションと反射板ナビゲーションを混合することでそれぞれのナビゲーションの長所をいかすことが可能、SLAM式の点群マップの中に、エリアを指定するだけです、グリッド式エリア内は100％の環境変化に対応可能。床にQRコードを貼れない場所は、Lidarが当たる場所に反射板を付ければ、反射板のみでのナビゲーションも可能。また、それぞれのナビゲーション方式の切り替え時間は1秒以内！なお、SLAMのみのナビゲーションエリアでも停止精度が±10mm、ドッキング精度が±5mmを実現をし、70％の環境変化に対応可能。月光AMRでは、ルート上での走行とルートが敷かれていないエリアでのフリー走行、組み合わせが可能。
AMRの制御をすべてオープン
PLCからでもAPIからでも、AMRのすべての動きを制御可能、また、あらかじめ用意してあるI/Oを使用された場合、I/Oの制御もできます。誰でも単体制御ソフトや複数台制御システムを開発することができます。また、MESやWMS、外部システムからの指示でダイレクトにAMRを動かすことができます。
2駆動輪+4補助輪
補助輪を4つを使用することで、走行の安定性を向上すると同時に、偏荷重の貨物を搬送時、対応能力が高くなり、目的地までよりスムーズにワークを搬送できます。
簡単にセットアップ
PCのIPをAMRに合わせるだけで、AMRを単体制御システムに車両登録が可能で、登録後、マッピング、ルート作成、タスク作成、だれでも簡単にできます。10分程度でロボットを点から点への自動走行の設定ができます。また、一台だけではなく、登録された複数台のAMRの設定も同じ画面から行えます。AMR同士の間ではマップの共有、タスクのコピペなど、すべては1つの画面で行えます。さらに、同じ画面で床にQRコードを貼った点をグリッド式ナビゲーション用のマーカーとして設定可能、すべては点のプロパティの中の設定作業だけで完結します。
製品規格
● 標準 ○ オプション
| 製品名 | GK300 | |
|---|---|---|
| 外観 | 色 | シルバー |
| ナビゲーション | レーザーSLAM(室内) | ● |
| 通信 | Wi-Fi5 | ● |
| 5G | ○ | |
| 基本スペック | 可搬重量（kg） | 300 |
| 最小旋回半径（mm） | 420 | |
| 自重（kg） | 150 | |
| 幅x奥行きx高さ（mm） | 670x830x260 | |
| 最小通路幅（mm） | 870以上(推奨) | |
| 適応温度 | 0℃〜50℃ | |
| 運動性能 | 走行機能 | 前後、転回 |
| ナビゲーション精度（mm） | ±10 | |
| 停止精度（mm） | ±5 | |
| 昇降ストローク（mm） | 60（誤差0.5mm） | |
| Max走行速度(m/s) | 1.0 | |
| 乗り越え段差（mm） | ≤10 | |
| 乗り越え幅（mm） | ≤30 | |
| 坂道能力(%) | 5 | |
| 安全機能 | 手動(手押し&端末) | ● |
| ルートずれ保護、位置ずれ保護 | ● | |
| 部品故障保護、通信障害保護 | ● | |
| 360°障害物回避(デュアルLidar) | ● | |
| 前方障害物検知センサー | ● | |
| 緊急停止ボタン | ● | |
| 音声と光のインジゲーター | ● | |
| バッテリー | バッテリータイプ | リン酸鉄リチウム |
| 標準バッテリー容量（Ah） | 51.2V/21Ah | |
| 充電方法 | 手動/自動(接触式) | |
| 充電時間/平均稼働時間 | 1.5h/8h | |
| 充電器電源 | 三相交流200Vx20A | |
| 車輪 | 車輪材質 | ウレタン樹脂 |
| 駆動輪 | 2個 | |
| 補助輪 | 4個 | |
