月光モバイルフォークリフト
MF1570Z
4輪駆動、全方向移動できるAMRのプラットフォームの上に1.5トン可搬でMax７ｍまで上がるリーチフォークのシャフトが取り付けられた構造になっています。爪がパンタグラフ式のリーチ機構で伸縮が可能、田の字パレットに対応しています。プラットフォームのナビゲーション精度は±10mm、ドッキング精度は±5mmを実現しています。プラットフォームは前後左右の移動や角度調整が自由自在、環境識別カメラ検知機能を利用すれば、移動棚の位置に合わせて自己位置の補正やパレットの位置に合わせて角度や位置の自己補正ができます。さらに、斜め移動や曲線走行ができるため、倉庫内狭い場所での移動も通常のフォークリフトよりスムーズ、なお、MF1570z-coldは-25℃〜45℃の環境でご使用可能で、-25℃の環境内に非接触自動充電を行うこともできます。
FMCW-Lidarを搭載
高精度、高分解能力である次世代Lidar、FMCW-LIDARを搭載することでよる環境の識別能力を従来のLidarより高く、また、霧や雨、粉塵やヒュームなどがある環境でも動いているものに左右されず、環境のみを正確に識別できます、自社開発のアルゴリズムとの組み合わせで検知した情報をフィルタリングすることで金属加工の現場や溶接の現場、塗装の現場など、埃を舞うような劣悪な環境でも安定した走行を実現しています。
ハイブリッド式ナビゲーション
レーザーSLAMナビゲーションの中に、グリッド式ナビゲーションと反射板ナビゲーションを混合することでそれぞれのナビゲーションの長所をいかすことが可能、SLAM式の点群マップの中に、エリアを指定するだけです、グリッド式エリア内は100％の環境変化に対応可能。床にQRコードを貼れない場所は、Lidarが当たる場所に反射板を付ければ、反射板のみでのナビゲーションも可能。また、それぞれのナビゲーション方式の切り替え時間は1秒以内！なお、SLAMのみのナビゲーションエリアでも停止精度が±10mm、ドッキング精度が±5mmを実現をし、70％の環境変化に対応可能。月光AMFは、ルート上での走行とルートが敷かれていないエリアでのフリー走行、組み合わせが可能。
AMRの制御をすべてオープン
PLCからでもAPIからでも、AMFのすべての動きを制御可能、また、あらかじめ用意してあるI/Oを使用された場合、I/Oの制御もできます。誰でも単体制御ソフトや複数台制御システムを開発することができます。また、MESやWMS、外部システムからの指示でダイレクトにAMFを動かすことができます。
両面パレットにも対応
ユーロパレット、ステンレスパレット、網パレット、かご台車など以外に、物流現場で汎用の田の字パレットにも対応。また、両面パレットにも対応しています、チルト、スライド、爪間隔自動調整などの機能は追加可能。
簡単にセットアップ
PCのIPをAMFに合わせるだけで、AMFを単体制御システムに車両登録が可能で、登録後、マッピング、ルート作成、タスク作成、だれでも簡単にできます。10分程度でロボットを点から点への自動走行の設定ができます。また、一台だけではなく、登録された複数台のAMFの設定も同じ画面から行えます。AMF同士の間ではマップの共有、タスクの設定など、すべては1つの画面で行えます。さらに、同じ画面で床にQRコードを貼った点をグリッド式ナビゲーション用のマーカーとして設定可能、すべては点のプロパティの中の設定作業だけで完結します。
製品規格
● 標準 ○ オプション
| 型番 | MF1570Z | |
| 外観 | 色 | 白、グレー |
| シャーシ材質 | スチール | Q235 標準 |
| ステンレス | SUS304 オプション | |
| ナビゲーション | レーザーSLAM(室内) | ● |
| 通信 | Wi-Fi5 | ● |
| 基本スペック | 寸法（mm） | 幅1700ｘ奥行き1800ｘ高さ3000 |
| 可搬重量（kg） | 1500 | |
| 旋回通路幅（mm） | 2500 | |
| 自重（kg） | 3500 | |
| 最小通路幅（mm） | 1800 | |
| 最小荷役通路幅（mm） | 1900（1100×1100パレット） | |
| 適応温度 | 0℃〜50℃、冷凍タイプは-25℃〜45℃ | |
| 運動性能 | 走行機能 | 前後、左右、転回、斜め、任意の方向 |
| 停止精度（距離） | ±10mm | |
| 停止精度（角度） | ±1° | |
| ドッキング（mm） | ±5 | |
| 持ち上げ高さ（mm） | 7000 | |
| Max走行速度(m/s) | 1.0m/s | |
| 爪前後移動速度 | 1.8m/min | |
| 爪上下昇降速度 | 1.2m/min | |
| 乗り越え段差（mm） | ≤10 | |
| 乗り越え幅（mm） | ≤30 | |
| 坂道能力(%) | 5 | |
| 安全機能 | マニュアル操作(手動コントローラー) | ● |
| ルートずれ保護、位置ずれ保護 | ● | |
| 部品故障保護、通信障害保護 | ● | |
| 前後障害物検知センサー | ● | |
| 緊急停止ボタン | ● | |
| 音声と光のインジゲーター | ● | |
| HMIインターフェース | ● | |
| バッテリー | バッテリータイプ | リン酸鉄リチウム |
| 標準バッテリー容量（Ah） | 48V/150Ah | |
| 充電方法 | 自動(非接触)/手動 | |
| 充電時間/平均稼働時間 | 2h/6h | |
| 車輪 | 材質 | ウレタン樹脂 |
| プラットフォーム駆動輪 | 4個、マルチステアリングホイル | |
| フォーク | フォーク | パンダグラフ式伸縮フォーク |
| 外部連携 | プロトコル | Modbus、API(VDA5050) |
| 各種認証 | ISO3691-4、2023版 | ○オプション |
| CE、UL | ○オプション | |
| EUCC | ○オプション | |
