高精度、高分解能力である次世代Lidar、FMCW-LIDARを搭載することでよる環境の識別能力を従来のLidarより高く、また、霧や雨、粉塵やヒュームなどがある環境でも動いているものに左右されず、環境のみを正確に識別できます、自社開発のアルゴリズムとの組み合わせで検知した情報をフィルタリングすることで金属加工の現場や溶接の現場、塗装の現場など、埃を舞うような劣悪な環境でも安定した走行を実現しています。

レーザーSLAMナビゲーションの中に、グリッド式ナビゲーションと反射板ナビゲーションを混合することでそれぞれのナビゲーションの長所をいかすことが可能、SLAM式の点群マップの中に、エリアを指定するだけです、グリッド式エリア内は100％の環境変化に対応可能。床にQRコードを貼れない場所は、Lidarが当たる場所に反射板を付ければ、反射板のみでのナビゲーションも可能。また、それぞれのナビゲーション方式の切り替え時間は1秒以内！なお、SLAMのみのナビゲーションエリアでも停止精度が±10mm、ドッキング精度が±5mmを実現をし、70％の環境変化に対応可能。月光AMFは、ルート上での走行とルートが敷かれていないエリアでのフリー走行、組み合わせが可能。

ユーロパレット、ステンレスパレット、網パレット、かご台車など以外に、物流現場で汎用の田の字パレットにも対応。また、両面パレットにも対応しています、チルト、スライド、爪間隔自動調整などの機能は追加可能。

全体設計を最適化し、車体幅はバンパーセンサーを含めてわずか1300ｍｍに仕上げました、通路幅1500mmのような狭いところも通行可能。

2輪差動式AMRのプラットフォームを使用し、横移動はできませんが、前後の移動や転回、スピンターンもできます、爪の伸縮方向とAMRの走行方向は一致しているため、通路の中に入ったあと、回転してから荷物を取ったり卸したらできる、必要荷役通路幅は回転するために、1100×1100パレット搬送時は2200ｍｍが必要ですが、左右の棚や前後の棚、あらゆる方向にアクセスできます。なお、下向きカメラを利用することで指定位置に±5mmの高い精度で停止することができる。

パンダグラフ式フォークで通常のカウンターバランス式と同じ物流現場の多種類のパレットに対応可能、伸縮可能なため、本体が動かずにパレットを取ったり卸したりできるため、通常のリーチフォークより動作が安定しています。また、パンダグラフ式フォークの移動距離を延ばすことで、手前と奥、2段パレットの運用もでき、1つの通路でいままでの倍の収納を実現することができる

本体の下部4面に各1つのLidarを搭載しており、障害物検知範囲は360°、死角なし。センサーの有効範囲は調整可能、また、エリアを任意に指定しそのエリア内のセンサーの有効範囲を自由自在に設定できます。