FMCW-LiDAR

FMCW-LiDAR（周波数変調連続波ライダー）は、コヒーレント検波技術を使用して対象物の距離と速度を測定する技術です。この方式は、従来のToF（Time of Flight）方式に代わる新しい測距技術です、FMCW-LiDARは、ロボットが走行する環境上の壁や柱など動かないものも、走行している自動車など、動いているものも捉えることができる。安全機能が高く、コストパフォーマンスが良い点が特徴で、搬送ロボットにとっては、従来のLidarよりも、FMCW-Lidarのほうがより良い選択肢である。

FMCW-LiDARの主な特徴や利点は以下のようなものがあります:

1. 高分解能: FMCW-LiDARは周波数変調連続波(Frequency Modulated Continuous Wave)方式を使うため、高い距離分解能を実現できます。これにより、細かい物体の検出や距離測定が可能になり、搬送ロボットに搭載すると、埃や粉じん、霧やヒュームなど、を分析し、劣悪な環境でも安定したナビゲーションが可能になります。
2. 高精度: FMCW-LiDARは位相検出を行うため、距離測定の精度が高くなります。従来のパルスLiDARと比べて、より正確な距離情報が得らるため、搬送ロボットにより高いナビゲーション精度をもたらしています。
3. 低消費電力: FMCW-LiDARは連続波を使うため、パルスLiDARに比べて低消費電力で動作できます。搬送ロボットに搭載しているバッテリーの消費が少なくなります。
4. 干渉耐性: FMCW-LiDARは周波数変調を使うため、他のLiDARシステムからの干渉に強くなります。複数のFMCW-LiDARが同時に動作しても、相互干渉を抑えられます。
5. 長距離検出: FMCW-LiDARは高出力の連続波を使えるため、パルスLiDARよりも長距離の検出が可能です。

このように、FMCW-LiDARは高分解能、高精度、低消費電力、干渉耐性、長距離検出などの特長を持ち、自動運転車や産業用ロボット、搬送用ロボット、屋外や劣悪な環境で自律走行するロボットに適しています。