天井ナビゲーション

室内移動搬送ロボットは、複雑な環境変化において多くの課題に直面しており、特に高ダイナミックな変化のある環境では、貨物の移動などによる環境特性の変化がSLAMナビゲーションにとって、安定性と正確性を著しく低下させることがあり、自己位置が失い、ナビゲーションが継続できないことがよくあります。例えば、回転率が非常に高い大型倉庫では、頻繁に変動する貨物、設備、そして人が運転するフォークリフトも行き来するため、環境特性の安定性に影響を与えることが大きくなります。多くの企業はSLAMナビゲーション用のLidarを貨物より上に設置することで安定した点群マップの中で自律走行できるように工夫していますが、Lidarの位置を高くすることで、地面の凹凸による少しの振動でナビゲーション精度を大きく影響してしまいます。また、貨物が天井近くまでに積まれた現場では時よりLidarの高さが4m以上高くなることもあります。

(住友倉庫のサイトより引用)

月光の天井ビジョンナビゲーション技術は、幅広い適用性を持ち、このような室内シーンの現場に対応できます。天井ナビゲーション技術を搭載した月光ロボットは、複雑で動的に変化する環境に直面した際に、高効率で正確なトップビジョンによる位置決めナビゲーションを実現し、移動ロボットの作業の信頼性と安定性を大幅に向上させます。

多次元環境認識と迅速な展開
天井の環境特性は比較的安定しており、変化しにくいことを考慮して、月光の天井ナビゲーションアルゴリズムは、360°照射可能なLidarで天井をスキャンをし、三次元マップを構築します。天井にマーカーを追加する必要は一切ありません。AIアルゴリズムを通じて、センサーデータを深く融合し、環境内のさまざまな特徴点を自動的に識別し、バーチャルリアリティのデジタル再現を行います。動的に変化が頻繁な工場や物体の遮蔽が多い倉庫において、天井ナビゲーションシステムは高いロバスト性を持つ環境認識と位置決めサービスを提供し、複雑な環境下でロボットの走行の安定性を確保します。

スマートな特徴抽出と姿勢キャリブレーション
部分的な環境特性があまり明確でない上部シーンに直面しても、深層学習アルゴリズムにて、上部環境特性を抽出し、ロボット自身の姿勢を常時キャリブレーション実施し、常に環境の中での自己位置を特定できます。天井ナビゲーションの位置決めは、位置精度が±1cmに達し、レーザーから天井の距離は最大20メートルに対応しています。このナビゲーション方式は、静的なシーンにうまく適応できるだけでなく、動的に変化する環境にも対応できるため、地図情報のリアルタイム更新と正確性を確保します。工場の作業場や倉庫の棚においても、このシステムは効率的に機能します。