自動車工場での応用

自動化前：エンジンラインの手動移設の効率が低い、労働集約度が高い、負荷が重い、移設が不便。

自動化後：自動車工場のエンジンPラインとQラインはもともと手動で分解し、手動で組立ラインに移送していたため、労働集約度が高く、効率が低かった。 顧客の要求により、月光ロボティクスはエンジン工場のエンジンラインPとQの自動エンジン取り外しとロボットによる自動搬送プロジェクトを実施した。 運営内容の最適化アルゴリズムを採用したスケジューリングシステムを中心にして、WMS、MES、ERP、スケジューリングシステムなどの生産管理システムとシームレスに接続し、工場環境のレイアウトに合わせて、18台のAMRをベースとした全く新しいフレキシブルなエンジン搬送ラインを構築し、多機種の混流生産に適用でき、高い柔軟性、高いメンテナンス性を実現した。 インテリジェントなエンジン物流を実現し、搬送効率を向上させ、現場の材料キャッシュを削減し、JIT生産を実現します。

自動化した内容：
主な自動車生産ラインはAMR構造を採用する：内装トリムラインを完成するために、新しいカスタマイズされた頑丈なAMRを採用し、元の生産ラインに取って代わる、内装トリムラインAMRはスムーズな搬送を実現することで、元の製造ラインのすべての機能を満たすことができ、生産ラインの大きな柔軟性とフレキシブルな生産性を達成できた。
スタンピング工場の全工程自動化：AMR、視覚コード読み取りゲート、大型モニターなどを利用して、空容器の補充、容器の較正、自動排出、生産ラインの切断などの全工程自動化を実現する。
情報管理：インテリジェント倉庫管理システムWMSとロボット制御システムRCS工場上位システムにシームレスに接続され、倉庫情報と生産ライン物流情報のデジタル管理を実現し、情報の正確性と物流適時性を向上させる。
交通整理：異なるタイプのAMRが共通のラインで稼働し、稼働中に交通整理が自動的に行われ、人とAMRの間の流れを制御し、混雑と潜在的な安全上の危険を回避し、物流効率を向上させる。
生産情報の同期化：RCSはプロセス設備のPLCとドッキングして、情報の流れの相互運用性を実現し、溶接と組立作業場の自動ワークステーションの自動補充と空箱の自動返却を実現し、材料情報の照合によって補充プロセスを実行し、配分の適時性と正確性を向上させる。

AMRの動きをシンクすることで大型車体、車両、船体、機体の自動搬送を実現することができます。

自動牽引車：

現在製造地をスウェーデンに移したトヨタ社の牽引車体を自動化に改造した事例です、自動牽引AMRは、倉庫や工場など、さまざまな産業環境で資材を効率よく運搬するための車両です。 リチウム電池が搭載しているため、自律走行+自動充電で、24時間稼働の環境にも対応可能、可搬重量は2トンから15トン以上のものもあります。GNSSナビゲーション技術搭載で室内外走行可能です、工場で重いかご台車を連結移動させるための優れたツールです。

AMR（自律移動ロボット）は工場の環境に柔軟に対応できます。あらかじめ決められたルート上に正確にトレースできるため、一度設定した搬送内容は充実に実行してくれる、牽引ルートから外れることもなく非常に運営しやすく 同時に複数のカートを運ぶことができます。月光ロボットの自動牽引AMRは、先進なナビゲーション技術を融合させ、複数種類のセンサー装備した安全なロボットである。また、自動脱着機能がありますので、人の関与なく起点から荷物を引っ掛けて目的地まで牽引をしたあと、外すこともできます。なお、本体を改造することで氷点下の環境や防爆の環境で のご使用も可能になります。生産サイクルがスピードアップするだけでなく、ダウンタイムも最小限に抑えることができるため、自動牽引システムは現代の製造業に欠かせないものとなっています。

上位インテリジェントシステムとの連携で、搬送のみならず、貨物の位置、内容をもシステム上で把握でき、完全無人自動化を実現することができます。資材の移動における倉庫の機能に加えて、牽引システムはピッキングと梱包作業を最適化し、保管棚から商品を取り出すプロセスを簡素化します。 この精度により、倉庫内での注文処理のスピードが向上し、リードタイムが短縮され、全体的な顧客満足度が向上します。

さらに、トレーラーシステムは、重量物を自動的に運搬し、手作業のリスクを最小限に抑えることで、より安全な作業環境に貢献します。 これらのシステムを倉庫に統合することは、作業効率を向上させるだけでなく、職場の安全性と迅速な注文処理へのコミットメントを示すことにもなります。

これらの自動化システムは、ワークフローを合理化し、効率を高め、現代の倉庫や工場の全体的な柔軟性を高めるように設計されています。 リアルタイムのデータ分析から正確なナビゲーションまで、自動トラクターはインダストリー4.0のエコシステムの重要な構成要素であり、スマートな製造と物流の新時代を推進しています。

人工知能型自律走行型牽引車の未来の核心は、人工知能の導入である。 AIを搭載したトレーラーは、単なる自動化を超えて、ダイナミックな環境に適応し、「環境を読む」ことができ、仕事を見つけたら手を差し伸べることができるインテリジェントな存在になるだろう。 自動牽引ロボットはすでにリアルタイムのデータを統合してルートを最適化している。 しかし、この技術がより洗練されるにつれて、自動牽引ロボットは何をすべきかを予測し、それを考えてから実行するようになるだろう。

産業用自動牽引ロボット・システムの6つの利点

(1) 安全性

自動牽引ロボットシステムは、特に手動フォークリフトと比較した場合、安全性において確実にアップグレードされています。電源がONにした時から、常時360°センシング機能を備えています。

(2) 柔軟性

現代の製造現場では、サプライチェーンの需要の変動に際して、生産現場のオペレーターに極めて重要な柔軟性が必要になります。 従来の運搬方法とは異なり、これらのロボット・システムは、変化する施設レイアウトにすばやく適応し、迅速な現場修正のニーズに応えることが必要です。自動牽引ロボットシステムは自動化された敏捷性により、オペレーターは不確実性を効果的に管理することができ、産業物流のダイナミックな環境におけるマテリアルハンドリングに合理的なソリューションを提供します。

(3) コスト削減

安全性と柔軟性に加えて、自動牽引ロボットシステムは、現場の省人化に貢献をし企業に大きなメリットをもたらすことが可能。手動マテリアルハンドリングに関連する労働コストを削減し、長期的には大幅なコスト削減につながります。

(4) 環境にやさしい

自動牽引ロボットシステムは、二酸化炭素排出量が０で運営者が持続可能性の目標を達成するのに役立ちます。 その効率的で自動化されたワークフローは、より少ないエネルギーで環境保全に直接貢献します。

(5) データ収集

データ主導の意思決定の時代において、自動牽引ロボットはリアルタイムのオペレーションデータの貴重な情報源です。 このデータ（ルート効率から積載量まで）は、ワークフローの最適化に役立つ。データの活用により、企業はマテリアルハンドリングのパターンに関する情報を得ることができ、工業施設内のプロセス改善や資源配分について情報に基づいた意思決定を行うことができます。

(6) 迅速な展開

わずか数日でお客様の施設に自動牽引ロボットを導入することができます。 さらに、展開時間を短縮することで、継続的なオペレーションへの潜在的な不安を最小限に抑えることができます。