BB01EXシリーズ(屋内外兼用)
防爆仕様カウンターバランス型
非接触自動充電可能な防爆仕様カウンターバランス式自動運転フォークリフト、ゴムタイヤを搭載し室内屋外走行できます、Zone1&2、Zone21&22の環境に対応しています。防爆の国際規格IECEX認証を取得済み、日本国内の防爆基準JPexを取得し、2027年に発売する予定。
カウンターバランス式AGF
標準仕様で搬重量は1.5トン、揚げ高3.5M、カスタマイズ可能で最大3トンｘ揚げ高5M まで対応。ゴムタイヤ仕様で室内、屋外走行可能で建屋間の搬送ができます。防水加工は別途ご相談ください、ナビゲーションはLidarのみ、現時点ではGNSS+RTKに対応していません。
非接触自動充電
防爆エリア内では充電できませんが、通常エリアに移動した後、非接触自動充電が可能、充電時間は接触式と変わらず、2時間充電で平均6〜8時間稼働ができます。
月光ロボット防爆テクノロジーを搭載
①車体改造：ケーブル、コネクタ、作動油装置、メーター、電子回路、バッテリーなど、すべてのパーツを防爆仕様に改造&認証取得。
②制御システム改造：ナビゲーション用Lidar、障害物用Lidar、カメラセンサー、通信モジュールなど、あらゆるパーツを防爆仕様に改造&認証取得。
③月光ロボット防爆テクノロジーの搭載で車両全体がIECEXに準拠をし認証を取得済み。
④日本国内の防爆基準に合わせてTUV社にてJPex認証を取得する。
簡単にセットアップ
PCのIPをAGFに合わせるだけで、専用アプリでAGFを単体制御システムに車両登録が可能で、登録後、マッピング、ルート作成、タスク作成、だれでも簡単にできます。10分程度でロボットを点から点への自動走行の設定ができます。また、爪の昇降などの動作も簡単に設定できますので、移動動作と組み合わせすれば、簡単にピック&プレースのタスクの設定ができます、素人でも30分あれば、パレットの自動搬送の操作を設定できます。上位制御システムで外部や装置との連携、複数階をまたぐ自動搬送、100台以上の交通整理を自動的に行うことも可能。また、単体のAPIやModbus/TCPのプロトコルも公開していますので外部システムやPLCから簡単に制御できます、
製品規格
● 標準 ○ オプション
| 型番 | BB01EX | |
| 外観 | 色 | ブルー&ホワイト |
| シャーシ材質 | スチール | Q235 |
| ナビゲーション | レーザーSLAM(室内&屋外) | ● |
| 通信 | Wi-Fi5 | ● |
| 基本スペック | 寸法（mm） | 幅1180ｘ奥行き2900ｘ高さ2350 |
| 可搬重量（kg） | 1500 | |
| 荷重中心（mm） | 600 | |
| 軸距離（mm） | 1200 | |
| 旋回半径（mm） | 1635 | |
| 自重（kg） | 2730 | |
| 最小通路幅（mm） | 1400(本体のみ) | |
| 最小荷役通路幅（mm） | 3300（1100×1100パレット搬送時） | |
| 適応温度 | 0℃〜45℃ | |
| 運動性能 | 走行機能 | 前後、旋回 |
| 停止精度（距離） | ±15mm | |
| 停止精度（角度） | ±1° | |
| ドッキング（mm） | ±10 | |
| Max持ち上げ高さ（mm） | 3500 | |
| Max高さ（mm） | 4394 | |
| Max走行速度(m/s) | 1.5m/s | |
| 爪上下昇降速度 | 90mm/s | |
| 乗り越え段差（mm） | ≤20 | |
| 乗り越え幅（mm） | ≤40 | |
| 坂道能力(%) | 3 | |
| 安全機能 | マニュアル操作(手動コントローラー) | ● |
| ルートずれ保護、位置ずれ保護 | ● | |
| 部品故障保護、通信障害保護 | ● | |
| 前後障害物検知センサー | ● | |
| 緊急停止ボタン | ● | |
| 音声と光のインジゲーター | ● | |
| HMIインターフェース | ● | |
| バッテリー | バッテリータイプ | リン酸鉄リチウム |
| 標準バッテリー容量（Ah） | 24V/315Ah | |
| バッテリー重量（kg） | 50 | |
| 充電方法 | 自動(非接触)/手動 | |
| 充電時間/平均稼働時間 | 2h/6h | |
| 車輪 |
材質 | ゴム |
| 駆動輪寸法 | Φ343×176、1個 | |
| ロードセル車輪寸法 | Φ406×178、2個 | |
| ロードセル車輪芯々距離（mm） | 1200 | |
| フォーク爪 |
爪寸法（mm） | 110x1150x40 |
| 爪外々寸法（mm） | 680 | |
| 外部連携 | プロトコル | Modbus、API(VDA5050) |
| 各種認証 | ISO3691-4、2023版 | ○オプション |
| CE、UL | ○オプション | |
| EUCC | ○オプション | |
