BB01EXシリーズ(屋内外兼用)
防爆仕様カウンターバランス型
非接触自動充電可能な防爆仕様カウンターバランス式自動運転フォークリフト、ゴムタイヤを搭載し室内屋外走行できます、Zone1&2、Zone21&22の環境に対応しています。防爆の国際規格IECEX認証を取得してからJPex、日本国内の防爆認証をも取得しています。
カウンターバランス式AGF
可搬重量は1.5トン、揚げ高3M、カスタマイズ可能で最大3トンx揚げ高5M まで対応。ゴムタイヤ仕様で室内、屋外走行可能で建屋間の搬送ができます。防水加工は別途ご相談ください。

非接触自動充電
防爆エリア内では充電できませんが、通常エリアに移動した後、非接触自動充電が可能、充電時間は接触式と変わらず、2時間充電で平均8時間稼働ができます。

月光ロボット防爆テクノロジーを搭載
①車体改造:ケーブル、コネクタ、作動油、メーター、電子回路、バッテリーなど、すべてのパーツを防爆仕様に改造。
②制御システム改造:ナビゲーション用Lidar、障害物用Lidar、カメラセンサー、通信モジュールなど、あらゆるパーツを防爆仕様に改造。
③月光ロボット防爆テクノロジーの搭載で車両全体がIECEXに準拠をし認証を取得済み。
④日本国内の防爆基準に合わせてTUV社にてJPex認証を取得済み。


GNSS+RTK(オプション)
屋外で建物などがない場合、GNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、RTKで基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が約3cmに矯正されます(みちびきを含むGNSS)。

3Dライダー(オプション)
オプションで3Dライダーを搭載可能、16ラインで環境を立体的にスキャンします、検知距離は半径150M、室内の点群マップと屋外の点群マップが繋がっているため、同一マップ上での移動になります、ナビゲーション方式を切り替える必要がなく、境界線で停止することもありません。3DLidarだけで室内外の走行をも実現可能。

マップの合成
屋外で半径150m以内に建物などがない場合、室内をLidarでスキャンして点群マップが取得し。屋外は衛星で位置を確定させ、屋内外のマップを合成可能、室内屋外の境界線では、点群マップの位置情報と衛星マップの位置情報を同時に持ち合わせているため、位置ずれなく室内屋外を走行可能、ただし、ナビゲーション方式が切り替わるため境界線では数秒止まることがあります。屋外のナビゲーションは衛星の信号やRTKミニ波通信の品質によって多少は誤差が出ますが、±3cmを実現しています。

