GK-BB1シリーズ(屋内外兼用)

防爆仕様カウンターバランス型

BB1は月光ロボットが企画してから約3年でようやく実現した防爆仕様自動運転カウンターバランス式フォークリフトである、防爆の国際規格IECEXに準拠をし、日本国内の防爆認証をも取得します。

カウンターバランス式

田の字のパレットに対応したカウンターバランス式フォークリフト、1.5トン〜3トン、揚げ高も最高で6Mまでカスタイマイズ可能。

月光ロボット防爆テクノロジーを搭載

①車体改造：ケーブル、コネクタ、作動油、メーター、電子回路、バッテリーなど、すべてのパーツを防爆仕様に改造。
②制御システム改造：ナビゲーション用Lidar、障害物用Lidar、カメラセンサー、通信モジュールなど、あらゆるパーツを防爆仕様に改造。
③月光ロボット防爆テクノロジーの搭載で車両全体がIECEXに準拠をし、認証を取得。
④日本国内の防爆基準に合わせてTIIS認証を取得する。

非接触自動充電

非接触自動充電：月光自社開発した防爆非接触自動充電器で2時間充電、6時間稼働を実現しました、防爆エリアで自動充電可能

製品規格

　　　　● 標準     ○ オプション     — 無し

製品名 SCP-EXシリーズ
型番 SCP20EX SCP25EX SCP30EX SCP35EX SCP40EX SCP50EX
ナビゲーション レーザーSLAM(室内屋外) ● ● ● ●  ●  ●
GNSS+RTK(屋外) ○ ○ ○ ○ ○ ○
通信 Wi-Fi5 ● ● ● ● ● ●
4G(第4世代通信) ○ ○ ○ ○ ○ ○
5G(第5世代通信) ○ ○ ○ ○ ○ ○
基本スペック 可搬重量（kg） 2000 2500 3000 3500 4000 5000
基準荷重中心（mm） 500 500 500 500 500 500
軸距離（mm） 1650 1650 1750 1750 1850 2000
最小旋回半径（mm） 2090 2090 2350 2350 2450 2750
標準揚げ高（mm） 3000 3000 3000 3000 3000 3000
カスタム揚げ高（mm） 7200 7200 7200 7200 7200 7200
自重（kg） 3500 3800 4620 4860 5855 7300
幅x長さx高さ（mm） 1230x2410x2180 1230x2410x2180 1250x2695x2180 1250x2695x2180 1310x2860x2180 1500x3130x2180
最小床下隙間（mm） 130 130  147  147  150 150
運動性能 走行機能 前進、後退、転回 前進、後退、転回 前進、後退、転回 前進、後退、転回 前進、後退、転回 前進、後退、転回
SLAM式停止精度（mm）
GNSS+RTK停止精度（mm）		 ±20(室内外）
±50(屋外)		 ±20(室内外）
±50(屋外)		 ±20(室内外）
±50(屋外)		 ±20(室内外）
±50(屋外)		 ±20(室内外）
±50(屋外)		 ±20(室内）
±50(屋外)
走行速度(km/h) 満載/空荷 18/18 18/18 22/22 22/22 20/20 20/20
フォーク上昇速度(mm/s) 満載/空荷 500/550 500/550 440/500 440/500 380/410 100/155
フォーク下降速度(mm/s) 満載/空荷 500/450 500/450 420/405 420/405 350/350 175/130
牽引力 14500N 14500N 16800N  16800N  21000N  25000N 
乗り越え段差（mm） ≤20 ≤20 ≤20 ≤20 ≤20  ≤20
乗り越え幅（mm） ≤40 ≤40 ≤40 ≤40 ≤40  ≤40
坂道能力(%) 満載/空荷 18/20 17/20 22/22 20/20 20/20 20/20
直角積み付け通路幅(mm)
【1000×1200パレット】		 3740 3740  4050  4050  4200  4586
安全機能 手動/自動 ● ● ● ● ● ●
ルートずれ保護位置ずれ保護 ● ● ● ● ● ●
部品故障保護、通信障害保護 ● ● ● ● ● ●
低位置障害物回避機能 ● ● ● ● ● ●
3D障害物回避カメラ(前方のみ) ● ● ● ● ● ●
爪先衝突防止センサー ● ● ● ● ● ●
バンバー ● ● ● ● ● ●
緊急停止ボタン ● ● ● ● ● ●
音声と光のアラート ● ● ● ● ● ●
床インジケーター警告 ● ● ● ● ● ●
HMIインターフェース ● ● ● ● ● ●
フォーク フォーク爪寸法LxWxH(mm) 1070x122x40 1070x122x40 1070x122x45 1070x122x50 1070x122x50 1070x122x50
フォーク爪外々幅(mm) 250～1100 250～1100 247～1100 247～1100 247～1100 247～1100
爪幅自動調節機能 ○ ○ ○ ○ ○ ○
フォーク爪チルト機能 前6°/後12° 前6°/後12° 前6°/後12° 前6°/後12° 前6°/後11° 前6°/後10°
貨物有無検知 ● ● ● ● ● ●
貨物位置ずれ検知 ● ● ● ● ● ●
バッテリー性能 充電方法 自動/手動 自動/手動 自動/手動 自動/手動 自動/手動 自動/手動
バッテリータイプ リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム
標準バッテリー容量 96V/20.4° 96V/20.4° 288V/30.5° 288V/30.5° 384V/40.8° 336V/50.4°
充電時間/稼働時間 2h/8h 2h/8h 2h/8h 2h/8h 2h/8h 2h/8h
充電器規格(DC) 96V 96V 288V 288V 384V 24V
車輪
 車輪材質 空気タイヤ 空気タイヤ 空気タイヤ 空気タイヤ 空気タイヤ 空気タイヤ
前輪 7.00-12-14PR 7.00-12-14PR 28*9-15-14PR 28*9-15-14PR 28*9-15-14PR 28*9-15-14PR
後輪 18*7-8-14PR 18*7-8-14PR 21*8-9-14PR 21*8-9-14PR 28*9-15-14PR 28*9-15-14PR
ビジョン機能
その他		 パレットタイプ識別 ● ● ● ● ● ●
黒パレット識別機能 ○ ○ ○ ○ ○ ○
太陽光の中でパレット識別 ○ ○ ○ ○ ○ ○
防水機能 IPX4 IPX4 IPX4 IPX4 IPX4 IPX4
防塵機能 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67
防爆機能 Zone1&2
Zone21&22		 Zone1&2
Zone21&22		 Zone1&2
Zone21&22		 Zone1&2
Zone21&22		 Zone1&2
Zone21&22		 Zone1&2
Zone21&22
荷姿識別 ○ ○ ○ ○ ○ ○
重量センサー ○ ○ ○ ○ ○ ○
貨物在庫確認 ○ ○ ○ ○ ○ ○
RFIDリーダー ○ ○ ○ ○ ○ ○
製品名 BB(ぼうばく)シリーズ
1.5トン 1.5トン 2トン
Column 1 Value 4 Column 2 Value 4 Column 3 Value 4 Column 4 Value 4
Column 1 Value 5 Column 2 Value 5 Column 3 Value 5 Column 4 Value 5
Column 1 Value 6 Column 2 Value 6 Column 3 Value 6 Column 4 Value 6
Column 1 Value 7 Column 2 Value 7 Column 3 Value 7 Column 4 Value 7
Column 1 Value 8 Column 2 Value 8 Column 3 Value 8 Column 4 Value 8
Column 1 Value 9 Column 2 Value 9 Column 3 Value 9 Column 4 Value 9
Column 1 Value 10 Column 2 Value 10 Column 3 Value 10 Column 4 Value 10
Column 1 Value 11 Column 2 Value 11 Column 3 Value 11 Column 4 Value 11
Column 1 Value 12 Column 2 Value 12 Column 3 Value 12 Column 4 Value 12
Column 1 Value 13 Column 2 Value 13 Column 3 Value 13 Column 4 Value 13
Column 1 Value 14 Column 2 Value 14 Column 3 Value 14 Column 4 Value 14
Column 1 Value 15 Column 2 Value 15 Column 3 Value 15 Column 4 Value 15
Column 1 Value 16 Column 2 Value 16 Column 3 Value 16 Column 4 Value 16
Column 1 Value 17 Column 2 Value 17 Column 3 Value 17 Column 4 Value 17
Column 1 Value 18 Column 2 Value 18 Column 3 Value 18 Column 4 Value 18
Column 1 Value 19 Column 2 Value 19 Column 3 Value 19 Column 4 Value 19
Column 1 Value 20 Column 2 Value 20 Column 3 Value 20 Column 4 Value 20
Column 1 Value 21 Column 2 Value 21 Column 3 Value 21 Column 4 Value 21
Column 1 Value 22 Column 2 Value 22 Column 3 Value 22 Column 4 Value 22
Column 1 Value 23 Column 2 Value 23 Column 3 Value 23 Column 4 Value 23
Column 1 Value 24 Column 2 Value 24 Column 3 Value 24 Column 4 Value 24