GKWR
月光シリーズの掃除洗浄ロボットの最初の製品となるWashingRobot、自動洗浄ロボット、テクトレ(株)自社設計、自社製造。搬送ロボットと同じコントローラーを搭載することで、1つの現場に1つの制御システムでこちらの洗浄ロボットをも制御可能。
自律走行&自動充電
レーザーSLAMナビゲーション技術搭載でマッピングした環境に自律走行可能、バッテリーの残量が低下すると自動充電します。
簡単にセットアップ
マッピングした後のマップの中でルートを指定し、指定したルートの通りに走行することもできますが、手動でティーチングしたルートを覚えて次からそのルートを自動走行することもできます。
防水シャーシ
シャーシ全体は防水設計されています。下部からの水がシャーシ内部に入らない構造に設計されているため、食品工場、や飲食店の洗い場、床が水にぬれた現場でも使用可能。
安全なバッテリー
製造したバッテリーが一度も発火したことがなく、国産ＥＶ車も採用しているメーカーの製品を使用しています。高性能で安全なバッテリーだけではなく、耐用年数も一般的な配膳ロボットより長い。
クラウド&オンプレ
クラウド設定はAWSより行うことが可能で、設定後の情報をいつでもロボットに同期することが可能です、また、ローカルネットワーク内では専用アプリでも設定可能。
API
API&SDKを公開しています。また、自社配送アプリのソースコードを開示することが可能で、二次開発は非常にしやすい環境を提供しています。APIはクラウド経由でもオンプレでもご利用可能。WebAPI以外に内部APIも開示しているため、ロボットの動きを直接制御できます！
製品規格
● 標準 ○ オプション — 無し
| 製品名 | Artemis | |||
| ナビゲーション | レーザーSLAM(室内) | ● | ||
| 通信 | Wi-Fi5 | ● | ||
| 5G(第5世代通信) | ○ | |||
| 基本スペック | 可搬重量（kg） | 100 | ||
| 最小旋回半径（mm） | 400 | |||
| 自重（kg） | 65 | |||
| 外寸LxWxH（mm） | 700x470x360 | |||
| 最小床下隙間（mm） | 55 | |||
| 運動性能 | 走行機能 | 前進、後退、転回 | ||
| 停止精度（mm） | ±30 |
|||
| 走行速度(m/s) | 0.1～1.0 | |||
| 乗り越え段差（mm） | ≤25 | |||
| 乗り越え幅（mm） | ≤30 | |||
| 坂道能力(%) | 5 | |||
| 安全機能 | 手動/自動 | ● | ||
| ルートずれ保護位置ずれ保護 | ● | |||
| 部品故障保護、通信障害保護 | ● | |||
| 障害物回避LIDAR | ● | |||
| 3D障害物回避カメラ(前方のみ) | ● | |||
| 緊急停止ボタン | ● | |||
| 音声と光のアラート | ● | |||
| HMIインターフェース | ● | |||
| バッテリー性能 | 充電方法 | 自動/手動 | ||
| バッテリータイプ | リン酸鉄リチウム | |||
| 標準バッテリー容量（Ah） | 25Ah | |||
| 充電時間/稼働時間（h） | 4h/12h | |||
| 充電器規格(DC) | 24V | |||
| 車輪 |
車輪材質 | ウレタン樹脂 | ||
| 駆動輪 | 2個 | |||
| 補助輪 | 4個 | |||
| その他 | 防水機能 | IP54 | ||
