複数台AMRの同時制御-特許出願中

月光ロボットのHeavyMoonシリーズでは、複数台のAMRを同時制御をし、連結させることで長尺物、大型ワークの搬送を実現できました、AMR同士の間ではWifiによる通信のみの拘束ではなく、連結部分にLidarを設けることで物理的にもAMR間の拘束ができるようになりました。

全方向移動車体、マスター車体とスレープ車体の頭尾にLidarを設ける！

マルチステアリング駆動輪搭載、同時制御可能、全方向移動！

制御システム如水にて動き、座標、位相の同時制御

AMR同士の間にwifiにて情報を常時共有

AMRの頭尾に2台のLidarにて相手を監視し、設定された間隔を一定に保ち、維持することが可能。