HZシリーズ
全方向移動カウンターバランス式
カウンターバランス式の全方向移動AGFとしては業界最小サイズになります。可搬重量1.0トン、揚げ高2.9M、爪を含めて本体の長さが2500mm以内！
カウンターバランス式
業界最小サイズ！全方向移動自由自在、障害物検知lidarｘ360°、前方上部空間を立体に検知するLidarを搭載。3DナビゲーションLidar半径150M、屋外でもマッピングをし走行可能。
全方向移動
前後左右斜め、全方向自由自在に移動可能、1100x1100mmパレット搬送時、中心回転必要な通路幅が2.9M、前後移動必要な通路幅が1.8M、横移動必要な通路幅が2.85M+隙間、横移動できるため、転回しないで方向転換可能なため、動きが少なくなり作業効率が高くなります。
ゴムタイヤを搭載
ゴムタイヤ搭載しているため、アスファルトの道路や少し凸凹道でも走行可能、室内+屋外、自由自在に自律走行可能。建屋間の移動に最適！オプションで本体防水加工をIP23まで対応。
ドラム缶の搬送
爪先にドラム缶専用のフックを装着することでシンプルにドラム缶を搬送することができます。
タッチセンサーで押し込みを検知、上昇すると自動的に引っ掛けるフックを使用。
ドラム缶搬送動画
ワンフック、ツインフック、トリプルフック、最大で3つのドラム缶を同時搬送可能。
3Dlidarで屋内外走行可能
室内屋外、同一Lidarで１つのマップを作ることができます。
GNSS＋RTK（オプション)
屋外はGNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が数CMに矯正されます。
無線充電
3kw発信機による無接触充電、20％～100％の充電時間、接触式と同じ2時間になります。稼働時間は平均8時間。
製品規格
● 標準 ○ オプション — 無し
| 製品名 | HZ10 | |||
| ナビゲーション | レーザーSLAM(室内屋外) | ● | ||
| GNSS+RTK(屋外) | ○ | |||
| 通信 | Wi-Fi5 | ● | ||
| 5G(第5世代通信) | ○ | |||
| 基本スペック | 可搬重量（kg） | 1000 | ||
| 基準荷重中心（mm） | 500 | |||
| 最小旋回半径（mm） | 1250 | |||
| 揚げ高（mm） | 2900 | |||
| 自重（kg） | 2450(バッテリー含む) | |||
| 外寸LxWxH（mm） | 1296x2430x2500 | |||
| 運動性能 | 走行機能 | 前進、後退、斜め、転回、任意の方向 | ||
| 停止精度(2Dライダー) 停止精度(3Dライダー) 停止精度(GNSS+RTK) |
±15mm ±30mm ±50mm |
|||
| 走行速度(km/h) | 5.0 | |||
| 乗り越え段差（mm） | ≤10 | |||
| 乗り越え幅（mm） | ≤30 | |||
| 坂道能力(%) 満載/空荷 | 10/10 | |||
| 荷役通路幅(mm) 【1100×1100パレット】 |
3100 | |||
| 安全機能 | 手動/自動 | ● | ||
| ルートずれ保護位置ずれ保護 | ● | |||
| 部品故障保護、通信障害保護 | ● | |||
| 低位置障害物回避LIDAR | ● | |||
| 3D障害物回避Lidar(前方のみ) | ● | |||
| 爪先衝突防止センサー | ● | |||
| バンバー | ● | |||
| 緊急停止ボタン | ● | |||
| 音声と光のアラート | ● | |||
| 床インジケーター警告 | ● | |||
| HMIインターフェース | ● | |||
| フォーク | フォーク爪寸法LxWxH(mm) | 1070x122x40 | ||
| フォーク爪外々幅(mm) | 680(手動にて変更可) | |||
| チルト機能(前/後ろ) | 2°/4° | |||
| 貨物有無検知 | ● | |||
| 貨物位置ずれ検知 | ● | |||
| バッテリー性能 | 充電方法 | 自動無線充電/手動 | ||
| バッテリータイプ | リン酸鉄リチウム | |||
| 標準バッテリー容量（Ah） | 272Ah | |||
| 充電時間/稼働時間（h） | 2h/8h | |||
| 充電器規格(DC) | 24V | |||
| 車輪 |
車輪材質 | ゴムタイヤ | ||
| ビジョン機能 その他 |
パレットタイプ識別 | ● | ||
| 黒パレット識別機能 | ○ | |||
| 太陽光の中でパレット識別 | ○ | |||
| 防水機能 | ○ | |||
| 荷姿識別 | ○ | |||
| 重量測定センサー | ○ | |||
| 貨物在庫確認 | ○ | |||
| バーコード/RFIDリーダー | ○ | |||
