XKシリーズ

屋外専用大型牽引車、牽引能力30トン、空港や工場などで貨物を牽引することができます、自動脱着機構搭載、GNSS+RTKでナビゲーションが標準搭載、停止精度は±3cm。オプションで本体は防水IP6x5まで対応しています、ナビゲーションは衛星の座標を使用するため、障害物避けLidarの選定で大雨でも屋外の走行を実現できます。

自動脱着

脱着機構は選択可能、自動ロック、自動リリース、室内も屋外も実現しています。停止位置のずれが少ないからこそ実現できる機能。また、同じ運営環境にあるAGFとの連携ができるため共同で搬送任務を遂行することができます。

自動充電

接触式充電:ハイパワー自動充電器で3時間充電8時間稼働。
無接触充電:MAX9KWの発信機で3.5時間充電8時間稼働

GNSS+RTK

屋外で建物などがない場合、GNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が約3cmに矯正されます。

製品規格

    ● 標準     ○ オプション     — 無し

製品名 XKシリーズ(編集中)
型番 XK300
ナビゲーション レーザーSLAM(室内屋外) ● 
GNSS+RTK(屋外)
通信 Wi-Fi5
4G(第4世代通信)
5G(第5世代通信)
基本スペック 可搬重量(トン) 30
牽引力(N) 12000
軸距離(mm) 1040
最小旋回半径(mm) 1650
脱着機構高さ(mm) 405
自重(kg) 1000
幅x長さx高さ(mm) 990x1790x2045
運動性能 走行機能 前進、後退、転回
SLAM式停止精度(mm)
GNSS+RTK停止精度(mm)
±10(室内外)
±30(屋外)
走行速度(km/h) 満載/空荷 7/17
坂道能力(%) 満載/空荷 3/10
安全機能 手動/自動
ルートずれ保護位置ずれ保護
部品故障保護、通信障害保護
低位置障害物回避機能
3D障害物回避カメラ(前方のみ)
バンバー
緊急停止ボタン
音声と光のアラート
床インジケーター警告
HMIインターフェース
バッテリー性能 充電方法 自動/手動
バッテリータイプ リン酸鉄リチウム
標準バッテリー容量 48V/280Ah
充電時間/稼働時間(h) 2h/6h
車輪
車輪材質 空気タイヤ/ゴムタイヤ
前輪 4.00-8
後輪 4.00-8/6RP
その他 防水機能(IPx5)
後部カメラセンサー
RFIDリーダー