XKシリーズ
屋外専用大型牽引車、牽引能力30トン、空港や工場などで貨物を牽引することができます、自動脱着機構搭載、GNSS+RTKでナビゲーションが標準搭載、停止精度は±3cm。オプションで本体は防水IP6x5まで対応しています、ナビゲーションは衛星の座標を使用するため、障害物避けLidarの選定で大雨でも屋外の走行を実現できます。
![MG](https://gekkou.ai/wp-content/uploads/2024/04/MG.gif)
自動脱着
脱着機構は選択可能、自動ロック、自動リリース、室内も屋外も実現しています。停止位置のずれが少ないからこそ実現できる機能。また、同じ運営環境にあるAGFとの連携ができるため共同で搬送任務を遂行することができます。
![](https://gekkou.ai/wp-content/uploads/2024/07/xk600-charger-1200x900.jpg)
自動充電
接触式充電:ハイパワー自動充電器で3時間充電8時間稼働。
無接触充電:MAX9KWの発信機で3.5時間充電8時間稼働
![GNSS-RTK](https://gekkou.ai/wp-content/uploads/2023/11/GNSS-RTK.jpg)
GNSS+RTK
屋外で建物などがない場合、GNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が約3cmに矯正されます。
製品規格
● 標準 ○ オプション — 無し
製品名 | XKシリーズ(編集中) | |
型番 | XK300 | |
ナビゲーション | レーザーSLAM(室内屋外) | ● |
GNSS+RTK(屋外) | ○ | |
通信 | Wi-Fi5 | ● |
4G(第4世代通信) | ○ | |
5G(第5世代通信) | ○ | |
基本スペック | 可搬重量(トン) | 30 |
牽引力(N) | 12000 | |
軸距離(mm) | 1040 | |
最小旋回半径(mm) | 1650 | |
脱着機構高さ(mm) | 405 | |
自重(kg) | 1000 | |
幅x長さx高さ(mm) | 990x1790x2045 | |
運動性能 | 走行機能 | 前進、後退、転回 |
SLAM式停止精度(mm) GNSS+RTK停止精度(mm) |
±10(室内外) ±30(屋外) |
|
走行速度(km/h) 満載/空荷 | 7/17 | |
坂道能力(%) 満載/空荷 | 3/10 | |
安全機能 | 手動/自動 | ● |
ルートずれ保護位置ずれ保護 | ● | |
部品故障保護、通信障害保護 | ● | |
低位置障害物回避機能 | ● | |
3D障害物回避カメラ(前方のみ) | ● | |
バンバー | ● | |
緊急停止ボタン | ● | |
音声と光のアラート | ● | |
床インジケーター警告 | ● | |
HMIインターフェース | ● | |
バッテリー性能 | 充電方法 | 自動/手動 |
バッテリータイプ | リン酸鉄リチウム | |
標準バッテリー容量 | 48V/280Ah | |
充電時間/稼働時間(h) | 2h/6h | |
車輪 |
車輪材質 | 空気タイヤ/ゴムタイヤ |
前輪 | 4.00-8 | |
後輪 | 4.00-8/6RP | |
その他 | 防水機能(IPx5) | ○ |
後部カメラセンサー | ● | |
RFIDリーダー | ○ |