月光-パレタイジングロボット
月光のパレタイジングロボットシステムは、協働ロボット+パレッタイジングシステム+コンプレッサー+吸着治具、ワンストップパッケージングになっています、導入したその日から使用可能、段ボールのサイズと各段の積み方、高さだけを指定すれば、あとは自動で積み上げていくのでだれでも操作できます。専門知識必要ありません。むろんデパレッタイジングもできます。最大50㎏可搬の協働ロボットを搭載可能。標準パッケージは2つのコンベアから流れて来た2種類の段ボールを左右のパレットにそれぞれの積み方でパレッタイジング可能。積み方は選択可能。オプションでカメラを追加し異なる段ボールサイズをリアルタイムでセンシングをし、パレットの上最適な場所に積み上げて行くこともできます。
全体構成


2パレット同時作業
1種類の段ボール⇒1つのパレットに、
1種類の段ボール⇒2つのパレットに、
2種類の段ボール⇒2つのパレットに、
通常版は決まったサイズの段ボールを決まったパレットの上に積み上げることが可能です、混合積みはできませんが、2種類の段ボールをそれぞれのパレットに積み込むことができます。リアルタイムで流れて来た段ボールを指定されたパレットに積み込むことができる。
対応するパレットのサイズはMaxで1200mm*1200mm、このサイズ以内の汎用パレットに対応しています。

衝突回避
衝突回避、10段階設定可能。
外部の安全機器を追加できる専用の安全IOポートが16チャネル!
単一故障時安全が担保され、荷物を落ちることがありません。

簡単&フレキシブル
誰でも簡単に使用可能、100種類以上の積み方を選択可能
素人でも基本操作はわずか30分、半日で完全に使いこなせる。
どこにても設置可能、設置後の立ち上げは1時間以内、フレキシブルな生産体制に適応。

フルセット
必要な吸着ハンドが付属
制御ソフトが標準装備
あとは電源のみ、買った日からご利用可能
(コンプレッサーは重量や用途によって使用するものは異なるので、別途ご用意お願いいたします)

オプション①かご台車への対応
オプションでかご台車への積み込みソリューションをご利用可能。

オプション②安全センサーなど
セイフティー安全センサーの追加、
ライトカーテンの設置、
その他安全装置の追加、

オプション③防爆対応
Ex db IIB T4 Gb
月光パレッタイジングロボットはカスタマイズすることで上記の防爆基準に準拠可能。
耐圧防爆構造:db
安全増防爆構造:eb
本質安全防爆構造:ib
樹脂充填防爆構造:mb
温度等級:T4
油入防爆構造:Gb
Zone1(Zone2を含む)、Zone21(Zone22を含む)の環境でご使用可能になります。

オプション④自動搬送ロボットとの連携
Modbus/TCPで外部との連携が可能、
パレッタイジング完了後にAMRやAGFを呼び出してパレットの移動や、空パレの自動補充を簡単に実現。
カメラやRFIDリーダーでパレタイジングした荷物の情報を上位に報告し、保管場所と情報を一元管理可能。
外部信号で設定した積み付けレシピを呼び出して実行させることができます。
製品規格(協働ロボット)
製品名 |
型番 | GP50 |
スペック |
ペイロード | 50kgs |
| 作業半径 | 1450mm | |
| 標準対応高さ | 1600mm | |
| 最大対応高さ | 1900mm | |
| 積み重ね速度 | 最大18pcs/min(ワークによる) | |
| 繰り返し精度 | ±0.5mm | |
| 通信方式 | TCP/IP | |
| 環境温度 | 0℃~55℃ | |
| 環境湿度 | 20 ~ 80 %RH (結露なし) | |
| 最大消費電力 | 4.8kw | |
| 電源 | 単相AC200V |
製品規格(ワークステーション)
製品名 |
型番 | GP-Workstation |
スペック |
最大作業速度 | 1.2m/s |
| 積み上げ段ボール数 | 7~16個/分 | |
| 対応段ボールサイズ | L(260-500)*W(200-450)*H(150-400)mm | |
| 防水 | 協働ロボットIP54、その他IP32 | |
| 対応可能パレット | 最大1200mm*1200mm | |
| 安全装置 | 衝突防止機能、緊急停止ボタン、外部I/O | |
| エアー | ドライエア:0.5~0.8Mpa | |
| ガス流量 | 300NL/min | |
| 最大ガス流量 | 1460L/min | |
| 自重(kg) | 360㎏ | |
| 必要な最小スペース | 1505*1716mm |


