MMKシリーズ

ゴムタイヤ仕様で屋外でも走れる牽引車、4トン、6トン、10トンと3機種があります。自動脱着機構搭載。3DライダーによるSLAM式かGNSS+RTK式ナビゲーションを選択可能、または２種類のナビゲーションを混合することもできます。屋外で周りに建物がなくても自律走行できます、RTKの補正で停止精度は±5cmまで実現しています、オプションで本体は防水機能IP23まで対応可能、雨でも屋外の走行はできます。

3Dライダー(Lidar)

3DLidar、C16を搭載、16ラインで環境を立体的にスキャンします、検知距離は半径150M、室内の点群マップと屋外の点群マップが繋がっているため、同一マップ上での移動が可能、ナビゲーション方式を切り替える必要がなく、境界線で停止することもありません。点群マップが取れる環境であれば、3DLidarだけで屋外と室内の走行が可能。

GNSS+RTK

屋外のご使用で参照物がまったく無い場合、オプションでGNSS+RTKの装置を追加可能です、周りに建物がなくても衛星の信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。牽引車には通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が数CMに矯正されます。また、MMKシリーズは弊社独自で開発した制御ソフトにて、衛星マップにもルートを描いて、決めたルートを忠実にトレースしますので、複数台車の牽引の運営も実現しやすい。

自動脱着

脱着機構は標準搭載、自動ロック、自動リリース、室内も屋外も実現しています。停止位置のずれが少ないからこそ実現できる機能。また、同じ運営環境にあるAGFとの連携ができるため共同で搬送任務を遂行することができます。

自動充電

屋外走行時に雨に濡れて充電端子が使用できないため、MMKシリーズは標準で非接触自動充電になります、MAX6KWの発信機で2時間充電8時間稼働、発信機も受信機も防水仕様に変更可能。

製品規格

　　　　● 標準     ○ オプション     — 無し

製品名 MMKシリーズ
型番 MMK40A MMK60A MMK100A
ナビゲーション レーザーSLAM(室内屋外) ● ●  ● 
GNSS+RTK(屋外) ○ ○ ○
通信 Wi-Fi5 ● ● ●
5G(第5世代通信) ○ ○ ○
基本スペック 可搬重量（kg） 4000 6000 10000
牽引力（N） 800 1200 2000
軸距離（mm） 1040 1040 1276
最小旋回半径（mm） 1800 2150 2390
脱着機構高さ（mm） 405 405 120
自重（kg） 920 1000 2000
幅x長さx高さ（mm） 930x1350x1200 990x1550x1400 1225x1800x1700
運動性能 走行機能 前進、後退、転回 前進、後退、転回 前進、後退、転回
SLAM式停止精度（mm）
GNSS+RTK停止精度（mm）		 ±10(室内外）
±50(屋外)		 ±10(室内外）
±50(屋外)		 ±10(室内外）
±50(屋外)
走行速度(km/h) 満載/空荷 8/14 7/17 6/16
坂道能力(°) 満載/空荷 8/10 8/10 8/10
安全機能 手動/自動 ● ● ●
ルートずれ保護位置ずれ保護 ● ● ●
部品故障保護、通信障害保護 ● ● ●
低位置障害物360°検知 ● ● ●
3D障害物回避カメラ(前方のみ) ● ● ●
バンバー ● ● ●
緊急停止ボタン ● ● ●
音声と光のアラート ● ● ●
HMIインターフェース ● ● ●
バッテリー性能 充電方法 自動/手動 自動/手動 自動/手動
バッテリータイプ リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム
標準バッテリー容量 48V/200Ah 48V/280Ah 48V/400Ah
充電時間/稼働時間（h） 2h/6h 2h/6h 2h/6h
車輪
 車輪材質 ゴムタイヤ ゴムタイヤ 空気タイヤ
その他 防水機能(IP23) ○ ○ ○
後部カメラセンサー ○ ○ ○
RFIDリーダー ○ ○ ○