SCPシリーズ

カウンターバランス型

新世代高圧リチウム電池搭載自動運転フォークリフト、ハイパワー供給システムで力強い走行性能を実現、時速20㎞以上、満載時の上り坂が20°まで対応可能、頑丈なボディーで悪天候、悪路の走行、EV車同等の高い演算能力を持つ、新しい時代にふさわしいカウンターバランス式フォークリフトである。

HighVoltageLithiumFolklift

高電圧永久磁石同期ACモーター、強制水冷による持続的にハイパワー電力供給、Lidarで360°常時障害物検知、可搬重量は2トン～5トン、揚げ高4M、頑丈な車体で様々な現場でご利用可能

強固なボディー

10000RPMの静音快速モーターを搭載、ボディーでは一枚フレームを多数採用することで車体が従来より20％小さくすることができた、駆動部、制御部、ケーブル類、バッテリー、主要部品は防塵防水IP67、本体防水はIPX4。本体使用寿命は20,000時以上に伸ばした、さらにEV自動車と同等の演算能力を持つ制御装置を搭載しているため、制御から動き出すまでわずか数ms、従来の燃料式フォークリフトの性能をはるか超えています。

自動充電

接触式充電：ハイパワー自動充電器で1時間充電8時間稼働を実現しています。
無接触充電：MAX9KWの発信機と受信機で1.5時間充電8時間稼働を実現しました。

低温環境に適応

冷凍仕様車では-30°まで対応可能。車両本体の防水に、バッテリーの温度監視&温度調整機能を搭載、さらに自動運転を制御している部分ではLidarなどのセンサーを常時監視し温度変化による結露の防止装置を搭載しています。

頑丈な車体

本体の浸水テスト、車体の防水テスト、耐圧テストを経て、過酷な条件でも適応できるように作られています。

GNSS+RTK

屋外で建物などがない場合、GNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が約3cmに矯正されます。

3Dライダー(Lidar)

鐳神社(LS)のLidar、C16を搭載、16ラインで環境を立体的にスキャンします、検知距離は半径150M、室内の点群マップと屋外の点群マップが繋がっているため、同一マップ上での移動になります、ナビゲーション方式を切り替える必要がなく、境界線で停止することもありません。3DLidarだけで室内外の走行をも実現可能。

マップの合成

屋外で半径150m以内に建物などがない場合、室内をLidarでスキャンして点群マップが取得し。屋外は衛星で位置を確定させ、屋内外のマップを合成可能、室内屋外の境界線では、点群マップの位置情報と衛星マップの位置情報を同時に持ち合わせているため、位置ずれなく室内屋外を走行可能、ただし、ナビゲーション方式が切り替わるため境界線では数秒止まることがあります。屋外のナビゲーションは衛星の信号やRTKミニ波通信の品質によって多少は誤差が出ますが、±3cmを実現しています。

治具の装着

SCPシリーズは一部の治具に対応しています。貨物の左右スライドするサイドシフター、爪の幅を自動調整治具、ペーパーロールクランプ、カートンクランプ、ローテーター、など、搬送後の+1の作業、SCPシリーズで実現可能。

製品規格

　　　　● 標準     ○ オプション     — 無し

製品名 SCPシリーズ
型番 SCP20 SCP25 SCP30 SCP35 SCP40 SCP50
ナビゲーション レーザーSLAM(室内屋外) ● ● ● ●  ●  ●
GNSS+RTK(屋外) ○ ○ ○ ○ ○ ○
通信 Wi-Fi5 ● ● ● ● ● ●
4G(第4世代通信) ○ ○ ○ ○ ○ ○
5G(第5世代通信) ○ ○ ○ ○ ○ ○
基本スペック 可搬重量（kg） 2000 2500 3000 3500 4000 5000
基準荷重中心（mm） 500 500 500 500 500 500
軸距離（mm） 1650 1650 1750 1750 1850 2000
最小旋回半径（mm） 2090 2090 2350 2350 2450 2750
標準揚げ高（mm） 3000 3000 3000 3000 3000 3000
カスタム揚げ高（mm） 7200 7200 7200 7200 7200 7200
自重（kg） 3500 3800 4620 4860 5855 7300
幅x長さx高さ（mm） 1230x2410x2180 1230x2410x2180 1250x2695x2180 1250x2695x2180 1310x2860x2180 1500x3130x2180
最小床下隙間（mm） 130 130  147  147  150 150
運動性能 走行機能 前進、後退、転回 前進、後退、転回 前進、後退、転回 前進、後退、転回 前進、後退、転回 前進、後退、転回
SLAM式停止精度（mm）
GNSS+RTK停止精度（mm）		 ±10(室内外）
±30(屋外)		 ±10(室内外）
±30(屋外)		 ±10(室内外）
±30(屋外)		 ±10(室内外）
±30(屋外)		 ±10(室内外）
±30(屋外)		 ±10(室内）
±30(屋外)
走行速度(km/h) 満載/空荷 18/18 18/18 22/22 22/22 20/20 20/20
フォーク上昇速度(mm/s) 満載/空荷 500/550 500/550 440/500 440/500 380/410 100/155
フォーク下降速度(mm/s) 満載/空荷 500/450 500/450 420/405 420/405 350/350 175/130
牽引力 14500N 14500N 16800N  16800N  21000N  25000N 
乗り越え段差（mm） ≤20 ≤20 ≤20 ≤20 ≤20  ≤20
乗り越え幅（mm） ≤40 ≤40 ≤40 ≤40 ≤40  ≤40
坂道能力(%) 満載/空荷 18/20 17/20 22/22 20/20 20/20 20/20
直角積み付け通路幅(mm)
【1000×1200パレット】		 3740 3740  4050  4050  4200  4586
安全機能 手動/自動 ● ● ● ● ● ●
ルートずれ保護位置ずれ保護 ● ● ● ● ● ●
部品故障保護、通信障害保護 ● ● ● ● ● ●
低位置障害物回避機能 ● ● ● ● ● ●
3D障害物回避カメラ(前方のみ) ● ● ● ● ● ●
爪先衝突防止センサー ● ● ● ● ● ●
バンバー ● ● ● ● ● ●
緊急停止ボタン ● ● ● ● ● ●
音声と光のアラート ● ● ● ● ● ●
床インジケーター警告 ● ● ● ● ● ●
HMIインターフェース ● ● ● ● ● ●
フォーク フォーク爪寸法LxWxH(mm) 1070x122x40 1070x122x40 1070x122x45 1070x122x50 1070x122x50 1070x122x50
フォーク爪外々幅(mm) 250～1100 250～1100 247～1100 247～1100 247～1100 247～1100
爪幅自動調節機能 ○ ○ ○ ○ ○ ○
フォーク爪チルト機能 前6°/後12° 前6°/後12° 前6°/後12° 前6°/後12° 前6°/後11° 前6°/後10°
貨物有無検知 ● ● ● ● ● ●
貨物位置ずれ検知 ● ● ● ● ● ●
バッテリー性能 充電方法 自動/手動 自動/手動 自動/手動 自動/手動 自動/手動 自動/手動
バッテリータイプ リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム
標準バッテリー容量 96V/20.4° 96V/20.4° 288V/30.5° 288V/30.5° 384V/40.8° 336V/50.4°
充電時間/稼働時間 2h/8h 2h/8h 2h/8h 2h/8h 2h/8h 2h/8h
充電器規格(DC) 96V 96V 288V 288V 384V 24V
車輪
 車輪材質 空気タイヤ 空気タイヤ 空気タイヤ 空気タイヤ 空気タイヤ 空気タイヤ
前輪 7.00-12-14PR 7.00-12-14PR 28*9-15-14PR 28*9-15-14PR 28*9-15-14PR 28*9-15-14PR
後輪 18*7-8-14PR 18*7-8-14PR 21*8-9-14PR 21*8-9-14PR 28*9-15-14PR 28*9-15-14PR
ビジョン機能
その他		 パレットタイプ識別 ● ● ● ● ● ●
黒パレット識別機能 ● ● ● ● ● ●
太陽光の中でパレット識別 ● ● ● ● ● ●
防水機能(IPX4) ● ● ● ● ● ●
荷姿識別 ○ ○ ○ ○ ○ ○
重量センサー ○ ○ ○ ○ ○ ○
貨物在庫確認 ○ ○ ○ ○ ○ ○
RFIDリーダー ○ ○ ○ ○ ○ ○