Artemis(アルテミス)
シンプルな搬送ロボット
自律走行&自動充電
レーザーSLAMナビゲーション技術搭載でマッピングした環境に自律走行可能、バッテリーの残量が低下すると自動充電します。走行距離、処理データなどを収集し活用して頂けます。
混合走行モード
ルートがない場所ではポイントとポイントの間は最短距離を算出してから走行します。ルートがある場所ではルート上に沿って走行します。2つの走行モードを混合使用できます。
交通整理
最大100台のmoonlightのロボットを制御可能で交差点、一方通行、待機地点の設置など、交通整理のルールを自由自在に編集可能。搬送、配膳、消毒、案内ロボットなどを同時制御できます。
簡単にセットアップ
クラウドでもオフラインでもネットワークにつなげてすぐにマッピングを開始し、自動生成されたマップを自由自在に編集設定ができます。音声設定も簡単。タスクのテンプレートを保存しておけばいつでも呼び出して実行することができます。
防水シャーシ
シャーシ全体は防水設計されています。下部からの水がシャーシ内部に入らない構造に設計されているため、食品工場、や飲食店の洗い場、床が水にぬれた現場でも使用可能。
安全なバッテリー
製造したバッテリーが一度も発火したことがなく、国産EV車も採用しているメーカーの製品を使用しています。高性能で安全なバッテリーだけではなく、耐用年数も一般的な配膳ロボットより長い。
クラウド&オンプレ
クラウド設定はAWSより行うことが可能で、設定後の情報をいつでもロボットに同期することが可能です、また、ローカルネットワーク内では専用アプリでも設定可能。
API&SDK
API&SDKを公開しています。また、自社配送アプリのソースコードを開示することが可能で、二次開発は非常にしやすい環境を提供しています。APIはクラウド経由でもオンプレでもご利用可能。WebAPI以外に内部APIも開示しているため、ロボットの動きを直接制御できます!
連携機能
エレベーターとの連携はPLC、RFID、WIFI、いずれも対応可能。自動ドアやシャッターは簡易モジュールで連携可能、現場の装置との連携はPLCや光電センサー
プラットフォーム
プラットフォームのみもご提供可能。両手で荷物を載せたあと、専用アプリでスマホの画面かスマートウォッチの画面をタップして頂くだけで目的地に行けます。二次開発用のベースとしてもご利用可能。シャーシのデザインもご要望に合わせて変更できます。
製品規格
● 標準 ○ オプション — 無し
製品名 | Artemis | |||
ナビゲーション | レーザーSLAM(室内) | ● | ||
通信 | Wi-Fi5 | ● | ||
5G(第5世代通信) | ○ | |||
基本スペック | 可搬重量(kg) | 100 | ||
最小旋回半径(mm) | 400 | |||
自重(kg) | 65 | |||
外寸LxWxH(mm) | 700x470x360 | |||
最小床下隙間(mm) | 55 | |||
運動性能 | 走行機能 | 前進、後退、転回 | ||
停止精度(mm) | ±30 |
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走行速度(m/s) | 0.1~1.0 | |||
乗り越え段差(mm) | ≤25 | |||
乗り越え幅(mm) | ≤30 | |||
坂道能力(%) | 5 | |||
安全機能 | 手動/自動 | ● | ||
ルートずれ保護位置ずれ保護 | ● | |||
部品故障保護、通信障害保護 | ● | |||
障害物回避LIDAR | ● | |||
3D障害物回避カメラ(前方のみ) | ● | |||
緊急停止ボタン | ● | |||
音声と光のアラート | ● | |||
HMIインターフェース | ● | |||
バッテリー性能 | 充電方法 | 自動/手動 | ||
バッテリータイプ | リン酸鉄リチウム | |||
標準バッテリー容量(Ah) | 25Ah | |||
充電時間/稼働時間(h) | 4h/12h | |||
充電器規格(DC) | 24V | |||
車輪 |
車輪材質 | ウレタン樹脂 | ||
駆動輪 | 2個 | |||
補助輪 | 4個 | |||
その他 | 防水機能 | IP54 |