3D Lidar

3D Lidarを自動運転フォークリフトシステムへの応用

レーザー式3D Lidarは車載用以外に、SLAM式自動運転システムを搭載している自動運転フォークリフトのためにも開発され、応用事例が増えて来ました。現行の2DのSLAM式自動運転フォークリフトのナビゲーションの不足点を補うために、市場のニーズに合わせて多くの製品が開発され、価格も手ごろになってきました。

汎用性の高い3D Lidarは、最先端の3Dセンシング能力を持つ360°マルチラインレーザーレーダー（16/32ライン）を中心に開発されており、Lidarからの有効感知範囲は汎用品で150m以上、カスタマイズすれば600ｍ先の状況をも感知可能、ナビゲーション用だけではなく、車体衝突防止用としても利用可能になりました。3DLidarとカメラや慣性航法モジュール（IMU）を統合し、複数のセンサーデータの融合を通じて、新たなナビゲーションテクノロジーを確立しています。3DLidarにより、フォークリフトの感知能力が大幅に向上し、高精度な3Dシーンマッピング、位置合わせ、パスプランニング、リアルタイムナビゲーションと回避などの機能が実現可能となりました。また、感知される環境情報は豊富で、位置合わせも安定しており、99%以上の複雑な室内および室外環境に対応しています。これにより、大規模な運営に向けた堅実な基盤が整いました。複数台ロボットの応用で効率が倍増します。従来の自動フォークリフトのナビゲーションソリューションと比べて、3D SLAM自動フォークリフトシステムは柔軟性があり、複数台制御システムに適しています。作業場の地図作成は1台の自動フォークリフトで行い、複数の自動フォークリフト間で共有が可能です。工場内の貨物の配置やレイアウトに基づいて効率的な作業スケジュールを立てることで、複数の自動フォークリフトを同時に効率的に作業させることができます。3D SLAM自動フォークリフトシステムは非常に効率的で、10台以下の自動フォークリフトは2日間ほどの設定で稼働できます。

低コストで高性能な3DLidarは、自動運転フォークリフトの業界ではなくではならない存在となりつつある。