SLAM+GNSS+RTKナビゲーション

SLAMでの点群マップとGNSSの衛星座標の組み合わせで室内屋外への自律走行が自由自在!さらにRTKのミニ波位置矯正技術で屋外でも±3cmまでの誤差を実現しました。こちらの技術で特許を出願しました!