SLAM+GNSS+RTKナビゲーション

SLAMでの点群マップとGNSSの衛星座標の組み合わせで室内屋外への自律走行が自由自在！さらにRTKのミニ波位置矯正技術で屋外でも±3cmまでの誤差を実現しました。こちらの技術で特許を出願しました！

搬送ロボットAMRやAGFでGNSS+RTKの技術でナビゲーションをする製品がなく、且つ、SLAM式で走行する点群マップとGNSSの衛星のマップ、2つのエリアを繋ぎこむすることで室内と屋外、それぞれのマップの中で走行可能になりました。これによって建屋間の自動搬送が実現可能になります。