SCP物語

GNSS+RTKの座標情報

moonshellで衛星のリアルタイム座標と室内でスキャンした点群マップの座標を両方得ることができる、あとは座標と座標の移動を設定するだけ、切り替えのポイントを設けると、その場所でナビゲーションモードを切り替えて室内屋外行き来できます、実測したところ、切り替えの時間はおおよそ３秒！

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