月光COBOT

低床型

全方向移動

4輪駆動

前後左右斜め、任意の方向に

各種協働ロボットを搭載可能

軽量型~50㎏の協働ロボット

ほぼすべての協働ロボットを搭載可能

低床型

広い空間でワークを多数搬送可能

複数のワークを乗せて製造ラインとの移載が可能

ハイブリッド式ナビゲーション

レーザーSLAMナビゲーションの中に、グリッド式ナビゲーションと反射板ナビゲーションを混合することでそれぞれのナビゲーションの長所をいかすことが可能、SLAM式の点群マップの中に、エリアを指定するだけです、グリッド式エリア内は100%の環境変化に対応可能。床にQRコードを貼れない場所は、Lidarが当たる場所に反射板を付ければ、反射板のみでのナビゲーションも可能。また、それぞれのナビゲーション方式の切り替え時間は1秒以内!なお、SLAMのみのナビゲーションエリアでも停止精度が±10mm、ドッキング精度が±5mmを実現をし、70%の環境変化に対応可能。月光AMRでは、ルート上での走行とルートが敷かれていないエリアでのフリー走行、組み合わせが可能。

AMRの制御をすべてオープン

PLCからでもAPIからでも、AMRのすべての動きを制御可能、また、あらかじめ用意してあるI/Oを使用された場合、I/Oの制御もできます。協働ロボットの動きと組み合わせた動作を自由自在に設計可能。また、MESやWMS、外部システムからの指示でダイレクトにAMRを動かすことができます。

低床型のメリット

プラットフォームが低いため、複数のプラコンを積み重ねてからの搬送や生産ラインとの移載、ローラーコンベア以外に、一度に複数のワークの移載ロボットとしても活用できる、また、低いところから棚を設けて、多数のワークを格納してからの搬送など、使い道はさまざま、SLAMナビゲーションで走行精度が±10mm、ドッキング精度は±5mm、専用装置で矯正し±0.1mm以下を実現、停止後、協働ロボット+カメラセンサーでの作業精度は0.1mm以下、全体的に作業精度の高い移動式マニピュレーターである。

簡単にセットアップ

PCのIPをAMRに合わせるだけで、AMRを単体制御システムに車両登録が可能で、登録後、マッピング、ルート作成、タスク作成、だれでも簡単にできます。10分程度でロボットを点から点への自動走行の設定ができます。また、一台だけではなく、登録された複数台のAMRの設定も同じ画面から行えます。さらに、同じ画面で床にQRコードを貼った点をグリッド式ナビゲーション用のマーカーとして設定可能、すべては点のプロパティの中の設定作業だけで完結します。

製品規格

    ● 標準     ○ オプション     — 無し

製品名 COBOT-low-floor
ナビゲーション レーザーSLAM(室内)
通信 Wi-Fi5
5G
基本スペック プラットフォームの可搬重量(kg) 400~
最小旋回半径(mm) 500~
自重(kg) 250~
幅x奥行きx高さ(mm) 600x950x650(協働ロボットを除く)~
プラットフォームの高さ(mm) 300
運動性能 走行機能 全方向移動
停止精度(mm) ±10
ドッキング精度 ±5
走行速度(m/s) Max1.5m/s
乗り越え段差(mm) ≤10
乗り越え幅(mm) ≤30
坂道能力(%) 3
安全機能 手動(端末より)
ルートずれ保護、位置ずれ保護
部品故障保護、通信障害保護
360°障害物回避(デュアルLidar)
接近センサー(8個)
緊急停止ボタン
音声と光のインジゲーター
HMIインターフェース
バッテリー性能 充電方法 自動/手動
バッテリータイプ リン酸鉄リチウム
標準バッテリー容量(Ah) 48V/100Ah
充電時間/平均稼働時間(h) 1.5h/8h
コンセント規格 単相交流200Vx20A
車輪
車輪材質 ウレタン樹脂
駆動輪 4個